本发明公开了一种用于车辆安全带佩戴的控制方法、系统、装置和存储介质,可广泛应用于车辆安全技术领域。本发明方法包括以下步骤:根据采集的压力数据和图像数据判断座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件,若是,则根据图像数据计算安全带的运动轨迹,反之,则生成用于提示所述座位上的乘坐人员进行位置调整提示信息;控制安全带执行机构根据运动轨迹系紧座位上的安全带。本发明通过根据采集到的压力数据和图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件,并在符合自动系紧条件时,根据图像数据计算安全带的运动轨迹,以控制安全带执行机构根据运动轨迹系紧座位上的安全带,从而确保乘车人员能够及时且准确的佩戴安全带。