本发明涉及列车上水领域,尤其涉及一种列车停站自动上水系统,包括横向定位单元、自动注水机器人和中央处理单元；自动注水机器人包括走行单元、纵向定位单元和注水固定单元；中央处理单元,根据横向定位单元上传的车号识别结果和车头位置坐标向所述走行单位下发横向移动指令,根据旋转定位单元上传的实测纵向距离向其下发水平回转指令,根据注水固定单元上传的所述实测垂直距离向其下发上下移动指令。本发明提供的列车停站自动上水系统可实现上水口精确定位,并实现相邻股道列车采用一套设备自动上水。

本发明涉及地铁车辆架修、大修技术领域,特别是一种智能架落车与大部件转运系统及工艺。该系统包括壁式检查坑、车体支墩、库内环境动态感知系统、智能控制系统、交互终端、智能天车、智能AGV；库内环境动态系统用于实时采集库内环境的点云数据为智能控制系统提供基础数据；智能天车用于架车、落车以及车体库内转运,智能AGV与智能天车合作完成转向架、车体的跨库转运作业；在智能控制系统及交互终端的作用下本系统以人机交互的方式进行架车、落车以及大部件的转运作业。实现库内无轨化、无浅坑化、无大型地面障碍化,作业自动化、少人化,优化库内资源配置,节省架大修库基建投资,降低上盖物业开发难度,提高工艺连续性、流畅度。

本发明公开了一种车轮调整方法及系统。测量计算出车轮轴线与车体运行方向的垂直度误差,并根据垂直度误差去计算车轮轴线的调整量,然后根据得到的调整量去加工对应的偏心轴承套,最后将该偏心轴承套安装于车轮上,使得车轮轴线与运行方向垂直,进而解决了车轮啃轨问题,与现有技术相比,本申请不需要割除轴承座的定位部分重新对位焊接或者更换平衡架,因此,不会面临施工难度大、用时长,且不容易控制焊接变形的问题。