本发明公开了一种轮缘润滑装置的控制方法及控制系统。所述控制系统包括电源模块、MCU模块、用于接收外部信号的输入模块、用于将所述MCU模块的控制信号转换为功率输出以喷润滑剂的输出模块、倾角传感器模块；所述倾角传感器模块,使用的坐标系为东北天坐标系,采集Z-Y-X坐标的角度、加速度信息；所述MCU模块通过所述倾角传感器模块获取机车角度、加速度信息参数进行运算解析；运算处理和逻辑判断,将获取的加速度值、角度值与加速度阈值和角度阈值作比较,来确定是否定时喷脂或者强制喷脂；该控制方法及控制系统实施采集机车的数据,根据机车运行的工况来润滑轮缘,增强了轮缘在机车上运行的稳定状态,有效减少轮缘损耗,延长器使用寿命。