将纸烟或包裹成组的纸烟插入预制的容器内
一种基于压紧整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置
本发明涉及一种基于压紧整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置,属于烟草设备技术领域。包括控制器、推板位置传感器、烟垛压紧整齐单元、视觉图形系统、报警及烟箱剔除单元,在推杆将第一堆烟垛推入烟箱时从烟箱上方对烟箱进行压紧,减小烟箱与烟条、不同烟条之间的间隙,增大烟条与烟箱及烟条之间的摩擦,避免烟条推入过程中因自身惯性导致的滑动,使不少烟条的第一烟垛推入烟箱后整齐,少条与不少条时差异大,相机灵敏度可调整空间大,易于调整及检测;大幅提高了检测精度,避免因差异小检测精度降低导致烟箱少条未检测出而漏剔除;避免少条烟箱流入成品,提高了产品质量;避免大量的错误剔除,调试正常后可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。

2021-10-08

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