本发明公开了一种侧装式装箱机,包括主机架、码垛装置、箱体翻转装置和推料进箱装置；箱体翻转装置包括翻转机架、翻转承托架和翻转机构,翻转机架设置在主机架上,翻转承托架连接在翻转机架上并能绕左右延伸的轴线转动,翻转机构设置在翻转机架上,翻转机构的输出端与翻转承托架连接以驱使翻转承托架相对翻转机架转动；推料进箱装置包括推料部件和推料驱动机构,推料驱动机构设置在主机架上,推料驱动机构的输出端与推料部件连接以驱使推料部件沿前后方向移动；码垛装置设置在主机架上,箱体翻转装置位于码垛装置的前侧,推料部件位于码垛装置的后侧。本发明的侧装式装箱机,包装效率更高,而且能够更加充分地利用箱体内的空间。