本发明公开了全自动化试管盖帽移除装置,包括支撑机构、水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构、竖直滑动连接在所述支撑机构上的夹取机构和加液机构、连接在所述支撑机构底部的蓄力机构及位于所述加液机构上侧转动连接在支撑机构上的传动机构,所述滑动机构上安装有固定机构,所述滑动机构与所述夹取机构之间通过第一连杆连接,所述滑动机构与所述蓄力机构之间啮合连接,所述传动机构与所述加液机构之间通过第二连杆连接；通过各个机构之间的相互配合,在移动的过程中将试管帽移除,移动至端点后加液机构进行加液,并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上,实现移除试管帽,加液,盖帽全流程自动处理。