本发明涉及小型果实自动收集装箱装置,包括行走机构、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和输送装置,所述机架设置于行走机构的上表面,所述升降装置设置于行走机构的上表面且位于机架内侧,所述升降装置的底部设置有果箱,所述升降装置用于带动果箱上升或下降,所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部,且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方,所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方。本发明可将农机和农艺技术有效合理结合在一起,集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案,以提高果园收货环节的采摘效率,降低人工成本和劳动力。

本发明属于饲料加工技术领域,尤其涉及一种饲料加工系统及其加工方法；本发明提供了一种饲料加工系统,包括出料管、热封部和摩擦轮,摩擦轮设置有两个,两个摩擦轮分别与出料管左右两端接触,出料管位于热封部正上方；一种饲料加工系统的饲料加工方法,该饲料加工方法包括以下步骤：a：将包装袋从套在出料管上；b：将饲料倒入进料斗；c：饲料进入帮装袋中进行封装；d：将不合格的饲料封装袋放入筛除部内。