本发明公开了一种实木板材的原料预处理方法,包括原料运输、原料去皮与抛光、原料切割、防霉处理、一次干燥、预处理液浸泡、二次干燥、检测与分类、包装与转运。本发明通过一次干燥和二次干燥可有效去除实木原料中残留的水分,通过防霉处理工艺可有效抑制实木原料表面霉菌的生长,从而避免实木原料发生霉变,通过预处理液浸泡工艺可抑制实木原料表面各种有害菌类的生长,并起到杀虫的作用,从而保证了实木原料的耐用度和使用寿命,大大提高了成品质量,通过在包装箱内填充泡沫塑料、海绵、橡胶垫等缓冲材料,可对包装盒内的实木原料板材进行缓冲保护,从而有效避免了实木板材原料在预处理完成后的转运过程中因碰撞而受损。

本发明公开一种手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置,包括储放机构和取料机构；所述储放机构包括落料盒和托料机构,所述落料盒底部设有落料口；所述托料机构包括用于在最下方进行承托的第一托料组件以及用于最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二托料组件,所述第一托料组件包括第一托料件和第一托料驱动机构；所述第二托料组件包括两个第二托料件和第二托料驱动机构,两个第二托料件轴对称设置在同一水平面上,该第二托料件的水平面高于第一托料件的水平面；所述取料机构包括取料吸盘和取料升降驱动机构,该取料吸盘位于落料口的正下方。本发明能够自动完成下吸塑的上料工作,有效提高自动化程度和生产效率。

本发明公开了一种柔性自适应输送装置,包括用于对童鞋生产时放置童鞋的供料板,所述供料板上设有用于对童鞋在生产线上移动时前端防护的前端鞋套,所述前端鞋套上设有使其相对于童鞋前端配合与脱离的配合装置,此机器人柔性生产线自适应供料机构,通过在供料板上设有的鞋套,且该鞋套可以根据不同童鞋的大小进行设置,且在鞋套外侧设有的配合装置,该装置以及鞋套在童鞋进行包装时,一方面能够对童鞋前端进行匹配定型,另一方面能够对童鞋在包装运输的过程中进行防尘的作用,同时通过在供料板上设有的定型送料装置,从而可以将纸张定型成一定大小的纸团,同时在鞋套配合的条件下,能够将纸团稳定塞入童鞋内部,防止童鞋内部塞纸时出现变形。

本发明公开了一种根据物件大小自动打包的快递智能包装设备,包括打包壳体以及设置于所述打包壳体中的包装腔,所述包装腔上下壁上均固定设有左右对称的支撑板,所述支撑板上均转动设有滑轮轴,本发明能在运输时对快递件的长度与高度进行检测判断,从而选择适合大小的箱子进行装载,且能根据高度自行填充防震填充物,从而防止填充物的浪费,减少大小不同箱子的损耗,且本发明能对快递件进行环绕式胶带缠绕,保证快递件被封闭于快递箱内,本发明能将胶带自行切断,方便下次的包装,且减少工人的劳动强度,提高了快递包装效率,同时本发明实现了处理过程自动化,大大提高了处理效率,节省了劳动力。

本发明公开一种1L装液体全自动灌装系统,全自动加板机包括底板,底板的顶部固定有两个支撑板,两个支撑板的前后表面均开设有滑槽,且两个滑槽的内部之间滑动有滑板；滑板的底部固定有两个电动伸缩杆,电动伸缩杆的底端均固定吸盘,滑板的顶部固定有两个气泵,滑板的顶部靠近一侧边缘处固定有限位块；所述滑板的顶部设置有电机,电机的输出轴固定有螺纹杆,螺纹杆的一端螺纹贯穿至限位块的外部。此种1L装液体全自动灌装系统,能够实现全自动灌装及装箱,节省人力成本,提高生产效率；还能够实现自动放入泡沫板,提高生产效率,且放入的泡沫板能够提高纸箱的牢固性,并在运输过程中减缓瓶体的震动,起到保护的作用。

本发明涉及豆腐乳压片安装领域,具体涉及一种豆腐乳压片自动安装设备,包括输送线,输送线上放置有若干个瓶盖,其特征在于,还包括多工位夹紧机构、旋转机构、水平移动机构、推升机构、传动下压机构、弹性滑移座、弹性卡片机构、第一电动滑台、支撑架和四个卡轨,该豆腐乳压片自动安装设备,只需要工人将压片装入到卡板的卡槽内,再启动控制器,将使得设备自动将压片装入到瓶内,且当卡板上的压片快用完时,此时,只需要工人再往卡板上转入压片即可,不需要工人时刻保持警惕的状态,降低了工人的工作压力,进而降低了工人的疲劳,通过推升机构和第一电动滑台结合,使得最前排压片的运动力转化为所有压片的运动力,运动精度得到了保障。

一种自动化杯子包装设备,包括传送部、翻转部、放置部、填充部；当需要包装杯子时使用本设备,将物料放置到指定位置,启动移动电机带动杯子与纸箱运输到指定位置,控制齿轮D带动填充部控制移动装置到位,将泡沫板下放到纸箱底部。杯子夹手移动下降结构移动到位,杯子夹手将杯子放到纸箱中。纸箱到位。放置部夹手将泡沫板夹起,放置部移动控制块将泡沫板竖直放置到纸箱两边。齿轮I带动纸箱夹手夹紧纸箱边缘,齿轮I带动纸箱转动。重复上述运动将泡沫板填满纸箱的四周。木屑填充装置将木屑放置到纸箱空隙中,纸箱移动到位,填充部控制移动装置移动到位,吸盘将泡沫板下方到纸箱顶部。然后纸箱移动排出设备。这样可以持续包装杯子,即方便又节省人力。