本发明公开了一种物料侧面贴标机,包括安装基座,安装基座的上料端设置有第一升降装置,第一升降装置上设置有带有取料口的标签料框；安装基座上对应标签料框设置有标签吸取装置,标签吸取装置沿长度方向的左右两侧对称设置第二升降装置,两侧的第二升降装置的升降部的上下两端均对称设置有两组水平移动装置,每一组水平移动装置的移动部上均设置有伸缩补偿装置,伸缩补偿装置的伸缩部上设置有竖直移动装置,伸缩补偿装置的一侧通过翻转装置与标签吸取装置的一侧连接；竖直移动装置的移动部上设置有标签粘贴装置；本发明具有能够高效连续进行标签吸取、标签转运、标签翻转、标签粘贴,极大提高了标签粘贴过程的工作效率。

本发明专利涉及一种硬盒商标纸多通道下纸装置,属于卷烟包装机械设备技术领域。所述的硬盒商标纸多通道下纸装置包括机架、商标纸存储框和取纸机构；所述的机架由支撑横档连接支撑而成,商标纸存储框通过机架两端安装的存储框固定杆对称安装在机架两端,取纸机构安装在商标纸存储框之间。本发明专利可兼容不同尺寸规格卷烟产品的生产,同时利用同一套动力传动,将商标纸下纸机构设计成多通道,简化了机械结构,能够满足不同尺寸规格硬盒小盒商标的下纸需求,提高了商标纸的下纸效率,利用曲柄连杆机构实现商标纸的下纸,提高了商标纸下纸的稳定性。

本发明实施例提供了一种压标装置,包括托瓶转盘,沿托瓶转盘的外周、上下相对设置有压瓶组件和托瓶组件,压瓶组件包括压标单元和第一驱动单元；压标单元包括柱形安装座,位于柱形安装座下方与柱形安装座固连的压标模具,套装在压标模具外周的加热圈,贯穿柱形安装座和压标模具且底端置于压标模具内的吸盘轴,安装在吸盘轴底端的扁平吸盘；第一驱动单元与吸盘轴顶端传动连接用于驱动吸盘轴竖向升降；托瓶组件包括位于扁平吸盘下方预定距离的托瓶盘压板,以及用于驱动托瓶盘压板竖向升降的第二驱动单元。本发明实施例提供的方案,实现罐口处贴标签,标签可以阻挡灰尘、细菌等污染罐口,因此,在饮用时可以撕开标签并打开易拉罐后直接进行饮用。

本发明公开了一种贴标机器人,包括配重座,所述配重座上端固定安装有旋转机构,所述旋转机构上端固定安装有转动盘,所述转动盘上端中部固定安装有升降件,所述升降件上端固定安装有连接块,所述连接块上端固定安装有横梁,所述横梁下端右部固定安装有两个二号连接杆,两个所述二号连接杆下端共同固定连接有转向机构,所述转向机构右端与连接块左端共同固定连接有一号连接杆,所述转向机构左端固定连接有吸取机构,所述吸取机构上端贯穿横梁左部。本发明所述的一种贴标机器人,可一次性实现多种标签的贴标操作,提高贴标效率,贴标功能强大,实现纸箱不同方位的贴标操作,可保证贴标过程中的稳定性,提高贴标精度。

本发明公开了一种单驱动双轴传送装置,包括固定座；安装在固定座上的单驱动马达；双轴传送机构,双轴传送机构包括一级传送部、二级传送部以及拿取部,一级传动部包括一级传送轴、一级传动组件以及一端固定安装在一级传送轴上的摆臂；一级传送轴转动安装在固定座上并通过一级传动组件与单驱动马达的输出轴联结；二级传动轴包括转动安装在摆臂另一端的二级传送轴,二级传送轴通过二级传送组件与一级传送轴连接；固定在二级传送轴上的拿取部安装臂,拿取部安装在拿取部安装臂上；本发明仅通过一个马达驱动一级传送轴转动,同时一级传送轴向转动安装在一级传送轴上的二级传送轴传动,使一级传送轴和二级传送轴一起转动而将标签一步送到指定位置。

本发明属于贴标签作业技术领域,具体涉及一种不干胶标签自动抓取装置,包括标签滑道、吹气装置和抓取装置；标签滑道、吹气装置和抓取装置设在标签打印机沿标签输出方向的前方,标签滑道和吹气装置设在标签打印机的标签出口沿重力方向的下方,标签滑道的上表面用于支撑从标签出口输出的标签；吹气装置的喷嘴低于标签滑道的上表面,用于将标签滑道上的标签向上吹起；抓取装置包括吸板,吸板用于吸附被吹气装置吹起的标签,抓取标签时,吸板设置在标签滑道上方,吸板的吸附面与标签相对设置。通过标签滑道、吹气装置与吸板相配合,使标签输出后保持相对平直的状态,最后顺利地被吸板吸起、取走,解决了较软标签在剥离底纸后难抓取的问题。

本发明公开了一种服装快递发货设备,包括搬运装置、折衣装置、装袋装置贴标签装置以及成品输出装置,所述搬运装置用于将待折叠的衣服搬运到折衣工位中；所述折衣装置用于对折衣工位上的衣服对折后送入装袋工位中；所述装袋装置用于将进入到装袋工位中的衣服逐件装袋,并将其送至贴标工位；所述贴标签装置包括打印模块以及用于将打印模块打印出来的标签取出并贴到衣服的快递袋上的贴标模块；所述贴标模块包括机械手和贴标驱动机构；所述机械手包括标签抓取机构以及标签抓取驱动机构；所述成品输出装置用于将完成贴标工序的衣服送出。本发明的服装快递发货设备可以实现对衣服进行自动对折、装袋和贴标签,自动化程度更高。