一种步进式送料机构,属生产线配置技术领域,包括传送机构、支架和驱动机构,支架将传送机构支撑在地面,传送机构侧部安装驱动机构。传送机构包括滚轮和传送带,传送带架设在滚轮的外圈。滚轮的转轴与驱动机构相连接,驱动机构驱动滚轮转动。驱动机构包括曲柄、连杆、摇臂、推杆和棘轮,曲柄连接动力源,动力源驱动曲柄持续转动,曲柄的一端为转轴、另一端具有凸台,转轴连接动力源的输出轴,凸台与连杆转动连接,连杆与摇臂铰接,摇臂的另一端与棘轮的转轴铰接,摇臂的中部具有滑槽,滑槽上安装推杆,推杆包括挡片、滑销和弹簧,挡片安装在滑槽端部,滑销安装在滑槽内并穿过挡片,滑销在滑槽和挡片内滑动,滑销和挡片之间安装弹簧。

本发明公开了一种间歇转动料盘,包括转料盘,具备绕自身轴线的转动自由度,转料盘的边沿上间隔布置有若干个供容纳产品的豁口；振动盘,通过输料轨道与转料盘接触,振动盘向转料盘输送产品；传动带,与转料盘的边沿接触,传动带的内壁接触有主动马达、第一从动轮、第二从动轮,传动带上除了与主动马达、第一从动轮、第二从动轮接触的部位构成弧线段、直线段；传动带在第一从动轮与第二从动轮之间的是与转料盘边沿和豁口内产品接触的弧线段,第一从动轮、第二从动轮分别与主动马达之间的传动带为直线段；弧线段的一端与输料轨道的输出端接触。采用此发明利用较低的设备成本实现转盘工位,实现产品的间隙传送,传送动作快捷可靠。

本发明提供了一种生物制药瓶装药品输送导轨,包括：定位板、伸缩杆、第一弧形限位；所述定位板设置在调节杆的前端,且定位板与调节杆通过螺栓固定方式相连接；所述伸缩杆位于限位架下部的两侧；所述第一弧形限位位于伸缩杆的内侧,且第一弧形限位与伸缩杆通过销轴铰接。本发明通过对该装置在结构上的改进,具有该装置能够对不同大小与不同高度的药瓶进行输送,且能够防止因输送导轨震动或拐角处运输造成药瓶倾倒与掉落的现象,以及该装置能够适用与各种倾斜面运输的优点,从而有效的解决了本发明提出的问题和不足。

本发明公开了一种输送装置,包括机架、顶升动力件、水平动力件、固定轨道及活动轨道；所述顶升动力件、水平动力件与活动轨道传动连接；所述顶升动力件用于驱动活动轨道顶升或下降运动,所述水平动力件用于驱动活动轨道水平运动；所述固定轨道与活动轨道平行设置,并且所述顶升动力件驱动活动轨道与固定轨道形成高度差,以使水平动力件驱动活动轨道运动。本发明可以自动对工件进行输送,并且在输送的过程中能对工件进行自动的上油,自动化程度高,节约人工成本,生产效率高。