本发明涉及机械自动化技术领域,且公开了全自动电容铺盘设备,该全自动电容铺盘设备,包括以下方法步骤:步骤一、全自动机器人通过视觉判定模块扫描识别将电容瓷片载盘上料到电容瓷片载盘上料弹夹内,步骤二、通过直线电容瓷片载盘搬运模组运动将电容瓷片载盘一片一片定位推出,步骤三、通过机器人视觉判定模块的判定,分选电容瓷片载盘与不良电容瓷片载盘;该全自动电容铺盘设备,在工作中,通过设置的电容瓷片载盘上料弹夹、电容瓷片载盘搬运模组、视觉判定模块、电容颗粒称重模块、卡夹上下料升降机组电容瓷片载盘预存支架和电磁震动机构的配合设置,使电磁震动机构将堆叠的电容颗粒通过通电吸合断电松开反复运动产生震动。