一种大型厨余垃圾处理机器人及其控制方式

本发明公开了一种大型厨余垃圾处理机器人及其控制方式,包括搅拌机器人本体、除料机器人本体及机器人行走运行轨道,所述机器人行走运行轨道分为左右两个轨道,搅拌机器人本体和除料机器人本体配置安装于机器人行走运行轨道上方,两个机器人共用一个轨道,所述机器人行走运行轨道左侧轨道最前端配置搅拌机器人零位检测元件,左侧轨道后端1/6处配置搅拌机器人限位检测元件,左侧轨道最后端配置除料机器人零位检测元件,左侧轨道前端1/6处配置除料机器人限位检测元件。本发明实现了厨余垃圾的无害化、减量化和资源化的目的。

2021-11-02

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一种升降送料装置

本发明公开了一种升降送料装置,其包括底座,底座上安装有升降机构,升降机构上端安装有支撑板,支撑板上设置有送料机构；送料机构包括送料杆,送料杆的左侧下端固定安装有滑块,支撑板的上端安装有导轨和支撑滚轮,导轨沿支撑板长度方向设置,支撑滚轮设置在导轨的右侧,滑块滑动安装在导轨上,送料杆的下端与支撑滚轮相接,其外端通过连接块与驱动机构相连接。本发明不仅具有上下运输的功能,还具有水平运输的功能,可以在高空或者抬升的过程中再进行物料的水平传输,本发明结构简单、使用方便,通过整理机构的设置,实现了对物料的整理,使物料摆放整齐,提高了送料效率,增加了装置的使用范围。

2021-11-02

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玻片打号机

本申请涉及一种玻片打号机,其包括机体、激光打号机构、打号承托组件、移料机构、上料升降板和下料升降板,机体设有上料区与下料区,上料区的正上方设有上料工位,下料区的正上方设有打号工位,下料区设有单片出料工位,且机体设有单片出料口；激光打号机构用于对玻片进行打号处理；打号承托组件相对于机体具有承托状态与下料状态,处于承托状态的打号承托组件用于承托处于打号工位的玻片；当打号承托组件处于下料状态时,处于打号工位的玻片能够落入下料区；移料机构用于将上料工位的玻片转移至打号工位,下料升降板靠近单片出料口的一侧倾斜向下设置。本申请能够适用于玻片堆码需求与单片取用需求,且玻片堆码与单片取用的过程均方便快捷。

2021-11-02

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一种托盘流转线

本发明公开了一种托盘流转线,包括架体,架体的进料端设有进料组,进料组的后方设有转运机构；转运机构包括行走托架和槽钢,槽钢固定在架体上,行走托架可沿槽钢运动；行走托架的进料端设有限位机构以防止托盘回流；架体的内外两侧分别设有齿轮组和链轮组,链轮组由齿轮组驱动。本发明的托盘流转线,通过将可平移升降的移动机构以及减速电机、齿轮组、链轮组、进料组等组建为一条完整的流转线,配合齿轮组和链轮组的同步传动,辅以连杆的驱动,使流转线能够实现高自动化程度的往复运输,极大的提高了托盘的运输效率,而且使用齿轮传动配合链传动降低了了能量的消耗,节约了生产成本。

2021-11-02

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一种全自动绝缘钉生产设备

本发明专利公开了一种全自动绝缘钉生产设备,其特征在于：包括台架,所述台架为长方体形状且内部呈中空结构,台架顶部并列设置有输钉装置和加工装置,所述输钉装置和加工装置之间设置有第一轨道,所述第一轨道靠近输钉装置的一端向外且向上呈弧线延伸,且第一轨道的末端高度高于输钉装置的顶面高度,所述加工装置包括前后并列设置在台架顶部的打钉装置和压钉装置,所述打钉装置远离输钉装置的一端设置有第二轨道,所述压钉装置远离输钉装置的一端设置有第三轨道,所述第一轨道上的裸钉通过压钉装置传送至第三轨道,所述第二轨道远离打钉装置的一端设置有振动盘,所述第三轨道远离压钉装置的一端设置有自动浸胶装置。

2021-11-02

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一种双轨式送料装置

本发明公开了一种双轨式送料装置,所述送料装置包括：机座、送料导轨、送料机构、接料机构,送料导轨固设于机座上且沿前后方向延伸,送料导轨具有沿左右方向水平间隔地设置的两组,每组送料导轨上均设置有一组送料机构,每组送料机构包括滑动座、夹持组件,以及送料驱动组件,接料机构包括接料座、接料驱动件,接料座在左右方向上位于两组送料机构之间,其中,两组送料机构沿左右方向位于两组送料导轨之间,两组送料机构交替运行以连续地自后向前传输待传输件,实现连续送料,大幅提升了送料的效率。本送料装置整体的结构紧凑,占用空间更小,运行稳定。

2021-11-02

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送货机器人

本申请实施例公开了一种送货机器人,包括：底盘组件；货箱,货箱包括箱体、隔板和门体,箱体设置在底盘组件上,隔板将箱体分隔为多个置物空间,门体铰接于箱体,用于封闭置物空间。该送货机器人,在使用过程中可以在每个置物空间内存放物品,能够提高货箱的利用效率,而门体铰接于箱体使得货箱为封闭式设计,在通过本申请实施例提供的送货机器人进行送货时,被运输的货品可以处于相对密闭的空间内,能够避免货品的掉落或遗失；在货品送达时,再敞开门体,门体的敞开动作能够给取货人员明确的取货信号,能够提醒取货人员进行取货,降低了货物被漏取的概率,而在取货完成后可以在此关闭门体,能够减少运货机器人移动过程中所占用的空间。

2021-11-02

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物流机器人及其控制方法

本申请提供了一种物流机器人及其控制方法。其中,物流机器人具有行走机构以及载台；物流机器人的控制方法包括：控制行走机构带动载台行进到指定位置；监测载台上所承载物品的重量变化；若载台上物品的重量处于变化趋势,则确定处于物品装卸操作过程中；若在物品装卸操作过程中,载台上物品的重量保持不变,且重量保持时长达到预设时长阈值,则确定物品装卸完成,控制行走机构进行下一步动作。本申请的物流机器人无需依靠与接驳装置的通信确定上料/下料的完成,从而避免了因通信故障而影响物品配送流程,因此提高了物流机器人配送物品的可靠性和稳定性。

2021-11-02

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一种自主防脱轨的无缆轨道车及其吊轨运动平台

本发明属于运输设备领域,具体涉及一种自主防脱轨的无缆轨道车及其吊轨运动平台。该无缆轨道车包括：框架、限位运动组件、驱动组件、刹车组件、位置感应器、集电器,以及控制器。框架包括平行设置的左安装板和右安装板。限位运动组件包括运动轮组和限位滚筒；驱动组件包括电机和传动组；刹车组件安装在运动轮组上,用于制动运动轮组。位置感应器用于在靠近吊轨两端时生成一个感应信号。集电器安装在框架上并用于受电；控制器用于获取一个人工指令来控制无缆轨道车的运动状态；并根据位置感应器的状态信息调整车辆控制策略。本发明解决了现有技术中吊轨运输平台结构复杂,缆线众多,安装难度大、局限性高,存在发生脱轨的安全风险等问题。

2021-11-02

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一种筒子纱运输中快速检测翻转机

本发明公开了一种筒子纱运输中快速检测翻转机,包括机架,所述机架内固定安装有一对相对设置的轨道板,所述轨道板上开设有翻转轨道,所述轨道板上安装有沿翻转轨道滑动的夹爪组件,所述夹爪组件用于将工件夹紧并在运动中翻转。本发明通过气缸推动夹爪组件将在输送线上运输的筒子纱夹紧,将需要翻转的筒子纱夹紧并通过旋转进行翻转,并且重新释放让筒子纱落在工装座上；翻转动作连续,翻转节拍紧密,有效的对所需要翻转的筒子纱快速检测并进行翻转,翻转过程中输送线无需停止,可以在不影响输送线运输效率的情况下准确有效的快速对筒子纱进行检测并翻转,实现对运输过程中的筒子纱快速检测翻转。

2021-11-02

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