本发明公开了一种堆垛机用对中结构,包括底板,所述底板设置有两个,两个所述底板呈前后对称分布,所述底板下端固定安装有两个左右对称的支撑腿,前侧所述底板上端固定安装有控制器,所述底板上端固定安装有两个左右对称的安装柱,两个所述安装柱上端共同固定安装有侧板,两个所述侧板之间共同设置有滚筒输送带,后侧所述侧板上端固定安装有红外发射器,前侧所述侧板上端固定安装有红外接收器,所述红外接收器与红外发射器电性连接,且红外接收器位于红外发射器正前方。本发明的一种堆垛机用对中结构,通过设置红外发射器、红外接收器、驱动部件和执行部件共同完成轮胎的找中,找中精准性高,稳定性高,安全性高,操作简单便捷。

本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法,属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置,包括仪表和仪表定位装置,以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面,以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号,调试方法简单,省时。在此基础上,采用本发明提供的跟踪方法,在运输线上划分若干跟踪区,由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序,即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。

本发明公开了一种洗衣机烘道自动精准贴胶工艺,所述自动精准贴胶工艺包括以下步骤；S1：贴胶前准备,胶带卷固定座卡在胶带卷放置架上,通过胶带卷固定座放胶带,胶带通过气缸夹持送胶装置传输→S2：烘道筒传输→S3：贴胶定位,顶升机构将烘道筒顶起后,由定位机构对烘道筒进行定位,当烘道筒上升至指定高度时,顶升机构停止运行。本发明设置胶带卷固定座、定位传输机、纠偏机构、顶升机构以及定位机构,通过胶带卷固定座、定位传输机、纠偏机构、顶升机构以及定位机构之间的相互配合形成精准贴胶工艺,用来代替传统的人工贴胶,不仅贴胶效率低,有效地减轻人工负担,而且贴胶过程中实时监控,有效地避免贴胶出现误差,加工精度高。

本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置,采用半开半闭的两级传动方案,分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段,采用开环的传送带输送,便于和现有的传送带机构整合,系统移植方便,在送料的推送阶段,采用闭环伺服电机控制,保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间,采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡,保证两种运动的柔顺过渡。

本公开提供一种用于传送板件的传送机,所述传送机包含壳体、驱动系统及第一轮组。所述壳体包含板件传送入口及板件传送出口,所述板件传送入口与所述板件传送出口相对于所述壳体彼此相对地设置。所述驱动系统设置于所述壳体上。所述第一轮组包含第一旋转轮及第一调整轮。所述第一旋转轮电耦合到所述驱动系统,且所述第一旋转轮用以受所述驱动系统的驱动而旋转。所述第一调整轮用以调整所述第一旋转轮与所述第一调整轮之间的第一距离。

本发明公开了一种药物瓶子外包装印刷用矫正机构,包括安装架,所述安装架的内侧上端设有输送带,所述安装架的一侧上端固定安装有支撑架,所述支撑架的上端固定安装有回型框与盒体,所述回型框的内侧滑动卡设有多组包装盒；通过第三皮带带动第六轮盘转动,进而通过第一转杆带动驱动板转动,从而通过第一转板带动第一转轴转动,进而带动其中一组异型转板与滚轮转动,并配合第二转板、第三转板与第二转轴的使用,能够带动另一组异型转板与滚轮转动,从而使滚轮沿着U型板来回滚动,进而通过连接杆带动连接板做循环往复转动,从而通过柔性推块等间隔推动包装盒下移,进而能够有效避免包装盒堵塞回型框内腔现象的出现。