本发明公开了一种叠衣收纳装置,家用叠衣收纳装置包括架体、衣物输送机构、自卸衣架机构、叠衣机构和收纳机构；叠衣机构设置在架体上,衣物输送机构设置在叠衣机构的上方,自卸衣架机构可滑移地设置在衣物输送机构上,收纳机构位于叠衣机构的下方,使得自卸衣架机构能够将衣物输送至叠衣机构上,折叠后滑落至收纳机构内；叠衣机构包括设置在架体上的主杆,主杆的中部分别铰接有前板和后板,主杆的两侧分别固定有第一转杆和第二转杆,第一转杆上铰接有左板,第二转杆上铰接有右板,使得前板、后板、左板和右板能够朝主杆的中心翻转；解决了目前,通常需要人工对衣物进行折叠整理,不仅效率低,而且费时费力的问题。