分离或停止元件,如机械手
物料转移装置及餐食制售机
本发明涉及一种物料转移装置及餐食制售机,包括:接料盒;挡料板;推送动力机构,推送动力机构与挡料板驱动连接,推送动力机构用于驱动挡料板移动,以带动接料盒移动进入设定位置;以及伸缩动力组件,伸缩动力组件设置于挡料板上并与接料盒驱动连接,伸缩动力组件用于驱动接料盒相对挡料板伸缩移动,在初始接料状态以及物料的转移过程中,接料盒保持伸出至挡料板的外部,在物料落料状态时,接料盒相对挡料板运动,并回缩至与挡料板叠合聚拢。接料盒回缩时与挡料板抵接实现落料定位,最终保证精准掉落至设定位置,可以理解的该设定位置即为加热设备的中心位置,保证了物料受热均匀,保证物料加热效果,并最终保证加工好的餐食成品质量。

2021-11-02

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一种托盘流转线
本发明公开了一种托盘流转线,包括架体,架体的进料端设有进料组,进料组的后方设有转运机构;转运机构包括行走托架和槽钢,槽钢固定在架体上,行走托架可沿槽钢运动;行走托架的进料端设有限位机构以防止托盘回流;架体的内外两侧分别设有齿轮组和链轮组,链轮组由齿轮组驱动。本发明的托盘流转线,通过将可平移升降的移动机构以及减速电机、齿轮组、链轮组、进料组等组建为一条完整的流转线,配合齿轮组和链轮组的同步传动,辅以连杆的驱动,使流转线能够实现高自动化程度的往复运输,极大的提高了托盘的运输效率,而且使用齿轮传动配合链传动降低了了能量的消耗,节约了生产成本。

2021-11-02

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治具输送定位机构
本申请揭示了一种治具输送定位机构,载板组件可滑动地设置于轨道上,载板组件包括载板以及摩擦组件,摩擦组件活动的连接于载板,摩擦组件与传动组件可脱离的匹配设置;阻挡组件设置于轨道延伸路径上的预设位置,用于使摩擦组件脱离于传动组件;本申请提供了一种治具输送定位机构,载板一直位于轨道上,而摩擦组件活动的连接于载板,阻挡组件调节摩擦组件与传动组件的接触与否,从而控制载板组件是否具有在轨道上运转的动力;当载板组件需要完成停止过程时,只需要将摩擦组件分离于传动组件即可,从而使得载板组件的停止过程速度快、成本低、噪音小、磨损少。

2021-11-02

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一种制电极检测喷码一体机
本发明公开了一种制电极检测喷码一体机,包括:上料机构、制电极机构、检测喷码机构、分频检测机构以及传送机构;上料机构、制电极机构、检测喷码机构、以及分频检测机构并列设置,且上料机构与制电极机构、检测喷码机构以及分频检测机构通过传送机构连接。通过上述方式,实现了生产的连续性,提高了机械生产效率。

2021-11-02

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一种锡膏自动装盖机
本发明公开了一种锡膏自动装盖机,包括装盖机本体,所述装盖机本体包括自动送盖装置、自动装盖装置以及自动旋盖装置,同时装盖机本体还包括一用于安装所述自动装盖装置与自动旋盖装置的机械底座以及将自动送盖装置包裹在其内部的送盖机构机罩,锡膏瓶通过放置在输送皮带上实现轴向方向的移动,同时锡膏瓶到达预设位置并被感应器所检测到时,转盘驱动电机驱动分离转盘转动,分离转盘边缘设有弧形槽,弧形槽与锡膏瓶相贴合,且分离转盘对下一个锡膏瓶进行阻挡,经过传动机构并配合设置第一装盖机构、第二装盖机构以及旋盖机构实现自动化锡膏瓶包装,全程无需人工操作,锡膏瓶的包装效率高。

2021-11-02

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具有自动上料机构的割丝机
本发明公开了具有自动上料机构的割丝机,包括有上料箱、输送滑道、激光切割头、下料滑道、储料箱,上料箱的底部设有下料口,输送滑道包括有倾斜设置的滑槽,滑槽的上端位于下料口下方,滑槽的下端设有前支撑辊和后支撑辊,前支撑辊和后支撑辊之间形成切割位,激光切割头位于切割位的上方,激光切割头由第一驱动机构驱动来回移动,后支撑辊安装在支架上,支架由第二驱动机构驱动升降,下料滑道倾斜设置,下料滑道的下端位于储料箱的上方,切割位的下方设有接丝箱。本发明的割丝机,实现了卷丝筒的自动上料,采用勾丝装置清理切割后的卷丝筒,减少了丝线残留,减少了割丝过程中的人工干预,无需配置抽真空设备,设备成本更低。

2021-11-02

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料箱分离器
本发明公开了料箱分离器,包括无动力辊道、设置于无动力辊道上的料箱分离器、设置于无动力辊道上的若干料箱,所述料箱分离器包括底板、第一转轴机构、与第一转轴机构连接的弹性机构、第二转轴机构;所述弹性机构安装于底板上,所述第一转轴机构、第二转轴机构安装于底板上,所述第一转轴机构、第二转轴机构之间设有连接轴,所述第一转轴机构通过转向臂与连接轴连接,所述连接轴的另一端与第二转轴机构连接;所述第一转轴机构设置于无动力辊道的端部,所述第二转轴机构设置于第一料箱与第二料箱之间;本发明的有益效果是,采用纯机械式结构无动力源对料箱进行分离,料箱分离效果佳,结构简单,便于人们进行使用。

2021-10-29

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一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手
本发明提供了一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手,包括机架,所述机架的侧壁固定有理盖机,所述机架的上表面固定有第一输送带和第二输送带,以及上盖组件和储液罐定位组件;所述上盖组件包括固定于所述机架上表面的转动机构,以及固定于所述转动机构执行端的扇形上盖盘,所述扇形上盖盘的两条直角边均固定有手指夹紧气缸;所述储液罐定位组件包括固定于所述扇形上盖盘两端的夹紧定位机构,以及挡位限制机构,所述挡位限制机构包括支撑板,固定于所述支撑板顶端的旋转座,以及与所述旋转座转动连接的定位档杆。本发明能够同时对第一输送带和第二输送带上的储液罐进行同时上盖,且能够对储液罐进行定位,从而提高上盖时的工作效率。

2021-10-29

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圆容器自动化装配系统
本发明涉及一种圆容器自动化装配系统,包括相互平行的内筒输送线、外筒输送线,设在内筒输送线、外筒输送线一端的装配区;装配区包括支撑架,支撑架内设有内筒装配工位、外筒装配工位、防漏毛毡给料工位,支撑架上设有防漏毛毡装配机构和内筒装配机构,防漏毛毡装配机构用于抓取防漏毛毡给料工位上的防漏毛毡并装配在外筒装配工位上的外筒内,内筒装配机构用于抓取内筒装配工位上的内筒并装配在外筒装配工位上的外筒内。防漏毛毡装配机构自动抓取漏毛毡给料工位上的防漏毛毡并组装于外筒装配工位上的外筒内,内筒装配机构自动抓取内筒装配工位上的内筒并装配在外筒装配工位上的外筒内,实现防漏毛毡、内筒的高通量、全自动装配,自动化程度高。

2021-10-29

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一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法
本发明公开一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法,所述装置包括输送带、载具、检验装置、推杆机构、回杆机构和标记机构;所述载具设置在输送带上;所述输送带侧边依次设有若干组推杆机构、一组检验装置和一组回杆机构;所述载具中间设有产品放置架,并在边缘设有标记机构;本发明的标记机构可根据需要,选择推杆的数量和顶针的数量及其位置排布,来满足任意数量的工站检测,且结构简单,方便拆卸,能够普遍适用于自动化流水线,适用性广泛。

2021-10-26

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