一种液体介质控制的微型构件拾放装置及方法

一种液体介质控制的微型构件拾放装置及方法,本发明涉及微电子、微装配等领域的微型构件操作,它包括安装架、微型驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、长连接板,连接件、电磁铁、吸铁头、弹簧,弹簧固定座,导热板、两个固定螺栓、四孔连接件、两个固定挡板、电热片、制冷片、水冷头、软管、垫圈A、垫圈B、姿态调整板、探针、弹性薄膜,长连接板和滚珠丝杠分别与安装架间隙配合,连接件、电磁铁、吸铁头、弹簧、弹簧固定座的内孔、导热板的内孔和探针同轴设置,电磁铁与吸铁头间隙设置,在外源电流场激励下产生磁力,与吸铁头吸附连接,在外源电流场消失后,电磁铁与吸铁头瞬时断开,本发明用于微型构件的柔顺拾取、位姿调整和释放操作。

2021-11-02

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轴承自动码垛系统

本发明公开了一种轴承自动码垛系统,包括：输送装置、过渡装置以及分拣装置,过渡装置包括机座及设于机座上的翻转机构；输送装置包括夹持件,夹持件能够抓取轴承以及贴设在轴承上的后挡,并将轴承以及后挡转移至翻转机构上,翻转机构与机座铰接,使得翻转机构在机座上具有第一位置和第二位置；分拣装置包括第一夹具以及第二夹具,当翻转机构位于第二位置时,后挡置于轴承的上方,第一夹具能够夹取后挡,当翻转机构位于第一位置时,轴承的中心轴线与水平面相平行,第二夹具能够夹取轴承。利用翻转机构与输送装置以及分拣装置相配合,可实现对后挡以及轴承的有效分类以及输送,提高了轴承与后挡的分拣效率及分拣质量,降低了人工劳动强度。

2021-11-02

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基于计算机的交通规划设计环节模拟自动取存装置

本发明涉及一种基于计算机的交通规划设计环节模拟自动取存装置,本发明有效的接解决了在进行交通规划设计模拟环节中因寻找模型或模型乱丢乱放的问题,装置采用计算机操控模式,精准选择模型进行自动取送模型,使整个模拟过程更有效率和方便；本装置使用计算机点击需要的模型,装置内部传动装置会将装有模型的模型盘放入到输送带进行送出,待到使用完毕或者模拟完毕后,将模型盘放入输送带上,由输送带配合挤压环将盘模型送到盛放槽位置,然后在传动装置作用下送回盛放槽,使整个模拟过程简单、方便。

2021-11-02

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一种可对开槽深度进行检测的非标轴承加工装置

本发明公开了一种可对开槽深度进行检测的非标轴承加工装置,具体为底板、上料机构、活动座、检测机构和夹持座,所述底板顶部的一侧安装有传送带,且传送带的顶端均匀设置有轴承,所述底板顶部的另一侧设置有驱动轨,且驱动轨的内部设置有活动座,所述驱动轨内部的一端安装有驱动电机,且驱动轨内部的两侧均设置有驱动丝杆,该可对开槽深度进行检测的非标轴承加工装置,通过设置有驱动轨和活动座,活动座在驱动轨内移动,可带动非标轴承在上料工位、开槽工位、检测工位和人铣削工位之间进行转移,流程化加工,自动化程度更高,使用更便捷。

2021-11-02

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一种电磁吸盘控制系统及挖掘机

本发明公开了挖掘机技术领域的一种电磁吸盘控制系统及挖掘机,包括：整机控制器,获取发动机转速,判断发动机转速与电磁吸盘工作模式所需目标转速是否匹配,若不匹配则向发动机控制器发送目标转速指令并重新判断；若匹配则输出第一电流值打开液压马达驱动比例阀驱动发电机；所述发电机输出端通过与吸盘控制柜输入端电气连接提供交流电；所述吸盘控制柜根据档位开关信号确定输出工作电流,所述输出工作电流用于输出至电磁吸盘进行充磁吸料,所述吸盘控制柜通过停止输出工作电流进行消磁放料。本发明可以应对钢板、废钢块等各种形状的铁磁性物料的搬运、清理等处理工作,吸附重量可调,适应性强。

2021-10-29

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一种电芯自动上料设备

本发明公开了一种电芯自动上料设备,包括主框架,主框架上端设有上料机构,上料机构一端设有卸盒机构,卸盒机构下端设有电芯输送机构,电芯输送机构一侧设有磁力取料机,电芯输送机构远离上料机构的一端设有治具上料机构,治具上料机构一侧设有第一推料机构,第一推料机构一侧设有搬运机构,治具上料机构远离电芯输送机构的一端设有同步带输送线,同步带输送线下端设有第一驱动电机,同步带输送线一侧设有定位机构,主框架腔内前端设有主回流线。本发明的有益效果：采用磁铁吸附电芯分选上料,机械手磁铁吸附搬运,上料容量大,保证生产效率,治具自动回流切换,可根据不同产品更换治具,使用率高。

2021-10-29

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一种电路板循环流线包装机

本发明公开了一种电路板循环流线包装机,包括机架,所述机架的上部固定有一安装板,还包括进料升降机构、托盘放置机构、第一机械手取件机构、出料升降机构、翻转机构、第二机械手取件机构、上层送料机构和载具升降回流机构,所述进料升降机构固定在机架内部,所述托盘放置机构和第一机械手取件机构均固定在安装板的上表面左侧,所述出料升降机构固定在进料升降机构的正前侧,所述托盘放置机构和第一机械手取件机构的工作端均处于出料升降机构的出料口正上方,所述翻转机构、上层送料机构和第二机械手取件机构从左至右依次固定在第一机械手取件机构的右侧；本发明自动化程度高,提高了工作效率,降低了生产成本,具有良好的市场应用价值。

2021-10-29

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一种CNC流水线备料装置及其控制方法

本发明实施例提供了一种CNC流水线备料装置及其控制方法,用于将传送带上的待加工件夹持至CNC加工位置处进行备料,包括：夹持件、传送带、斜置于所述传送带上的导向板和位于所述传送带一侧的吸附组件；所述夹持件安装于待加工件一端,所述夹持件设有第一定位结构；所述导向板安装在所述传送带侧边,所述导向板一端设置有回位弹性件；所述吸附组件包括螺旋线圈、吸附所述夹持件的活动件和驱动所述活动件运动的驱动件,所述螺旋线圈设置在所述活动件上,所述活动件设有与所述第一定位结构相适配的第二定位结构。本发明的CNC流水线备料方式在流水作业时能够快速地进行备料且投入成本小。

2021-10-29

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一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置

本发明涉及磁铁吸附装置技术领域,且公开了一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置,包括气缸和连接环,所述连接环与所述气缸连接,气缸内部具有推杆,所述推杆与所述气缸连接,所述推杆的外侧具有夹紧螺母,所述夹紧螺母与所述推杆连接,所述推杆的一侧具有连接块,所述连接块与所述推杆连接,连接块的内侧具有固定螺钉,连接块的一侧具有第二磁铁,固定螺钉连接连接块和固定螺钉,通过本发明所提供的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置,能够对汽车零部件进行吸取,且相对于普通的抓手,本申请所提供的吸附装置具备能够便于对位置结构建复杂的零件进行抓取,且能够保证抓取时的稳定性,还能够便于将零件抽出等优点。

2021-10-26

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用于抓取链轨节的工业机器人实现链轨节上下料的方法

涉及一种用于抓取链轨节的工业机器人上下料的方法,经过下面的步骤：a.电磁铁(A)吸取右链轨节,电磁铁(B)吸取左链轨节,机器人带动末端执行器移动倒角机(DA),放入倒角机；b.倒角工序完成后,电磁铁(A)吸取左链轨节的孔面,取出左链轨节,电磁铁B吸取右链轨节的孔面,取出右链轨节；c.末端执行器移动到推面机床工位,电磁铁A和电磁铁B释放链轨节；d.推面工序完成后,气缸(A)和(B)同时伸出,电磁铁(A)吸取右链轨节,电磁铁(B)吸取左链轨节,末端执行器移动到料筐上方,电磁铁(A)和电磁铁(B)释放链轨节。本发明用一台工业机器人完成三道工序上下料工作,大大提高生产效率,降低生产成本。

2021-10-26

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