本发明提出了一种光伏边框码垛机,包括机架,机架上设置有上料输送装置,上料输送装置包括两个第一输送带,两个第一输送带均沿X轴方向设置在机架上；步进输送装置包括两个第二输送带,两个第二输送带均沿X轴方向设置在机架上,两个第二输送带前端分别与两个第一输送后端重合；翻转对扣装置设置在第一输送带和第二输送带的交界处,将第一输送带上的光伏边框翻转对扣到第二输送带上的光伏边框上；成品输送装置位于第二输送带沿输送方向的后方,输送码垛完成的光伏边框；三轴搬运装置设置在机架上,且位于第二输送带和成品输送装置的上方,将第二输送带上对扣的光伏边框搬运至成品输送装置上。通过上述技术方案,解决了码垛效率低下的问题。

本发明公开了一种环保建材生产的制砖用叠砖装置,包括基底,所述基底上方设有置料机构、运输带和堆料机构,所述堆料机构包括固定连接在基底上端的环形滑轨,所述基底上端且在环形滑轨的中心位置固定嵌装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有十字形的旋转料台,所述旋转料台下端固定连接有四个弧形滑块,所述弧形滑块与环形滑轨内外壁之间均设置有滚轮,所述旋转料台上方设有四个叠砖垛,所述置料机构和堆料机构上方位置设有移料机构,所述移料机构包括固定连接在基底上端的四个立柱。优点在于：本发明结构简单,在进行免烧砖的叠砖工作时,工作人员具有充足的时间进行叠砖垛的更换工作,同时不会影响装置的堆叠效率。

本发明公开了硅钢片均衡堆垛分料系统,包括分料机构和接料机构,分料机构包括料架,料架上具有托板,托板两侧设有第一滚筒架,第一滚筒架顶部设有分料结构；分料结构可实现上下、水平移动；分料结构包括支撑架,支撑架上设有倒吸件；倒吸件包括磁块槽和挡料板,磁块槽设于挡料板上方,磁块槽底部设有磁块,磁块槽上方设有压料胶条,磁块槽和压料胶条可上下移动,接料机构的接料底座可平移,剪力臂架可升降,以改变第二滚筒架高度和水平位置。本发明的优点在于：通过分料结构的倒吸件吸附硅钢片,再将数个硅钢片同时放置于托板侧边数排滚筒上的放置板上,可实现多柱硅钢片的均衡堆垛,通过接料机构可进行多柱硅钢片的同时稳定出料,转运效率高。

本发明公开一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置,包括机架,机架上设置有用于输送蓄电池极板叠的缓冲输送机、用于存放蓄电池极板叠的垛盘输送机、设置于垛盘输送机两侧的垛盘提升机、设置在缓冲输送机和垛盘输送机上方用于转运蓄电池极板叠的码垛机械手以及用于运输隔板的隔板机械手。本发明通过缓冲输送机对蓄电池极板叠进行传输,并通过码垛机械手将放置在缓冲输送机的蓄电池极板叠码放到垛盘输送机上的隔板上,隔板机械手将另外一个隔板覆盖在布满蓄电池极板叠隔板上进行堆叠,垛盘输送机和垛盘提升机进行蓄电池极板垛的运输,从而达到全程自动堆垛的目的,完全实现了极板堆垛的自动化,极大的提高了极板的生产效率。

本发明涉及砖块生产技术领域,且公开了一种免分砖式自动成垛的升降型码垛设备,包括机架,还包括连接架与传输装置,所述机架的内部固定安装有延伸至机架外部的传输装置,所述机架的顶部固定安装有数量为两个的导轨,所述连接架的内部活动安装有数量至少为四个且分别与两个导轨顶部接触的行走轮,所述连接架的内部固定安装有数量为两个且分别与两个导轨传动连接的行走电机,所述连接架的顶部固定安装有固定座,所述固定座的内部活动安装有立架,所述固定座的外部固定安装有与立架传动连接的升降电机。该免分砖式自动成垛的升降型码垛设备,避免了码垛与输送间的中转,节省出垛的步骤,降低了生产购置成本,同时有效提高了出垛效率。

本发明公开了一种基于物联网的多样式码垛机构及方法,包括底座和设置在其上端用于传输码垛架的第一传输件以及用于将包装袋输送到码垛位置的第二传输件,所述第一传输件和第二传输件之间设有用于将包装袋整齐摆放在码垛架上的码垛组件；所述码垛组件包括用于承载单层排布包装袋的缓冲平台和用于将支撑架表面包装袋推至缓冲平台的推动机构以及用于将码垛架抬升至相应高度以承接平铺包装袋的升降机构,本发明针对现有需要进行设计,通过将包装袋和码垛架分别传输到预定位置,然后先将包装袋进行平铺处理,然后再将平铺的包装袋同时转移到码垛架上,实现多层分布码垛,有效的提高了码垛效率,实用性强。

本发明属于木材加工生产技术领域,尤其是一种木材码垛自动加工生产线,包括以支腿支架总成中线为对称线的爬坡分层输送设备、分层码垛输送设备、码垛设备和整垛输送设备；木材被所述支腿支架总成中的辊轴组从一端纵向滚动传送上去。该木材码垛自动加工生产线,通过设置码垛设备,能够自动地对每层木材进行逐层输送码垛,每层木材在实现码垛后,当即每层的木材再次进行长度和宽度方向上的整平整理,之后再下降传送到整垛输送设备上等待叉车叉走,同时在下降传送过程中,利用辅助设备临时对木材继续实现自动码垛动作,等待下降输送设备复位后,接替辅助设备临时的木材码垛动作,继续自动码垛,全程无需人为操控。

本发明公开了一种用于抓取瓶体的下线自动堆码系统,包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置、瓶体抓取装置、图像采集装置和控制器；所述图像采集装置为两个且分别设置于所述堆码移动架两侧,用于采集待堆码瓶体和隔板的图形；所述控制器接收所述图像采集装置传输的图像,以及对所述机械手臂、隔板吸附装置和瓶体抓取装置输出控制信号；图像转换模块用于将采集的图像的每个像素的R、G、B值转换为相等；噪声处理模块用于减少图像中的噪声和干扰成分；提取特征模块用于检测待夹取瓶体和隔板边缘并进行提取。通过本装置能够达到自动抓取瓶体和堆码的目的,自动化程度高,提高了企业生产效率,减少了人工操作量。