本发明涉及一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统及其工作方法,集成系统包括蚕房、AGV调度系统,还包括一龄输送系统、三龄输送系统、四龄输送系统、五龄输送系统和拆茧流水线；一龄输送系统、三龄输送系统,四龄输送系统和五龄输送系统均包括蚕框清洗线、食槽板上料装置、饲料投放装置、蚕框堆垛装置；所述拆茧流水线包括输送茧框和蚕框的托辊输送线,将茧框与五龄的蚕框分离的二号拆分装置,将五龄的食槽板和四龄的食槽板依次拆分的三号拆分装置。本发明实现了不同蚕龄的蚕框与食槽板的自动化更换、清洗和输送,大幅提高生产效率,保证工厂清洁,同时实现对自动化拆茧,无需人工操作,提高生产效率。

本发明涉及一种五龄蚕种培育系统及其培育方法,培育系统包括将AGV调度系统输送来的四龄的蚕框进行拆剁的蚕框拆剁装置,垂直于蚕框拆剁装置输送方向的两侧均设有输送五龄的蚕框的一号托辊输送线,蚕框拆剁装置连接有将四龄的蚕框内的四龄的食槽板一一拆分并输送至对应的五龄的蚕框内的拆分装置,一号托辊输送线上方分布有将五龄的食槽板放置在五龄的蚕框内的叠放装置,一号托辊输送线连接有将茧框覆盖在五龄的蚕框及饵料上的茧框上料装置。本发明设有两条输送五龄的蚕框的一号托辊输送线,提高五龄蚕种的输送量,并通过拆分装置将四龄的蚕框内的两个四龄食槽板一一拆分,保证五龄蚕种的输送效率。

本发明公开了一种自动拆垛机包括底板,所述底板的顶部通过顶升机构固接有第三固定板且第三固定板的顶部安装有旋转电机。本发明中旋转电机的输出轴带动第二连接板旋转从而带动顶板旋转,顶板带动其下铰接的倾角油缸和拨动板旋转从而对拨动板的角度进行调节,将拨动板调节至托盘上码垛后的袋装粮食产品的背面,倾角油缸的活塞杆收缩拉动连接柱从而使连接块带动固定柱在拨动板的正面开设的矩形开口内向上移动,从而拉动拨动板对托盘上码垛的袋装粮食产品进行推动,从而使托盘上码垛的袋装粮食产品倾倒,再利用接料机构进行接料,本装置使用成本低下,维修费用低,且利用拨动板可对托盘上码垛的袋装粮食产品进行大批量拆垛,其拆垛效率高。

本发明涉及全自动上料和视觉检测装置,包括操作平台,操作平台上设有上料机构、检测机构、第一移载机构,第一移载机构设置在上料机构上方并与上料机构的输送方向垂直；上料机构包括用于固定料盘的上料支架、料盘传送带、拆垛机构,拆垛机构具有两个,料盘传送带设置在拆垛机构之间；检测机构包括平行设置的两个直形检测装置、圆盘检测装置、第二移载机构,两个的直形检测装置之间设有旋转工位,圆盘检测装置具有若干固定工位,第二移载机构设置在直形检测装置上方、经检测后的工件批量从前序检测装置上移向下一检测装置上。该种全自动装置减少人工参与,工件多面检测时位置调整不需要校正,该装置结构紧凑,占地面积小。

本发明提供了一种移板机、移板机的操作方法以及移板方法,移板机包括机架、运输车、开门装置、升降装置、存储装置、第一移载装置、第二移载装置以及运输装置,机架设有进出料工位、暂存工位、存放工位和运输工位,运输车用于将物料运输至进出料工位,升降装置用于接收运输车所运输的物料并使物料在进出料工位和暂存工位之间切换位置,存储装置用于存储物料中的隔纸,运输装置用于运输物料中的线路板,第一移载装置用于将位于暂存工位的物料中的隔纸转移至存储装置,第二移载装置用于将位于暂存工位的物料中的线路板转移至运输装置。本发明的移板机可以实现线路板收板和放板的自动化操作,可以减少人力成本,提高取收板和放板的效率。