一种具有夹持构件的手柄。基座可以附接至动物穿戴的引导装置。可伸缩式滑轮组件将基座连接至手柄。制动组件具有触发器和制动构件。可伸缩式滑轮组件包括线轴、轮、锚固件和具有第一端和第二端的柔性构件,该柔性构件从基座延伸至手柄、围绕轮,并且到延伸至锚固件,并且其中,柔性构件在第一端处固定地附接至线轴并且在第二端处固定地附接至锚固件。触发器致动制动构件以在柔性构件第一端与柔性构件第二端之间的中间点处摩擦地接合柔性构件,以便在柔性构件被拉紧时固定手柄与基座之间的距离。

本发明涉及充电桩技术领域,更具体地说,涉及一种自动收线的充电桩,包括充电桩本体、充电枪、枪线、控制系统,充电枪通过枪线与充电桩本体连接,还包括驱动电机、挂钩、挂线,驱动电机设置于充电桩本体内,且与控制系统连接,挂线的一端与驱动电机连接,挂线的另一端与挂钩连接,枪线悬挂于挂钩上,控制系统可控制驱动电机将挂线卷收或释放以控制挂钩将枪线拉起或下放,本发明能够避免充电枪的枪线拖地和用户使用充电枪操作艰难费力的问题,避免枪线拖地磨损而降低充电枪和枪线的使用寿命,提升充电桩使用时的用户使用体验,用户使用充电时,驱动电机将通过释放挂线使枪线下移,用户充电完成归位时,驱动电机将通过收缩挂线将枪线提起。