保持物件在定位位置的夹持装置,如指状物、针状物、吸管
用于柔性物料的平整方法和装置
本发明公开了一种用于柔性物料的平整方法,柔性物料包括检测部和围设在检测部外围的辅料部,包括以下步骤:用具有空心部的定位单元将柔性物料固定在承载平台上,定位单元压设在辅料部上,空心部与检测部对应设置;将空心部远离承载平台的一端闭合,以使空心部密封;向空心部注入正压气体,在空心部形成向所有面施压的正压力,从而压平检测部。本发明可以实现在不接触柔性物料的情况下使得柔性物料中的检测部压平的效果,从而使其可以进行后续检测,避免了压伤或破坏柔性物料的情况。且整个方法中由于设定了预设压力值,使得正压气体对于检测部各部分施加的作用力保持相同,使得平整效果较佳。

2021-11-02

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