本发明提供一种架廊机,包括主梁架、支腿组结构以及起重天车,起重天车包括提升装置、回转装置和行走装置,回转装置分别与提升装置和行走装置相连,回转装置带动提升装置相对于行走装置转动,行走装置用于带动提升装置和回转装置移动,提升装置用于吊装产品进行升降,行走装置在主梁架上线性移动,所述支腿组结构安装在所述主梁架下方。本发明提供的架廊机,通过分别与提升装置和行走装置相连的回转装置,带动提升装置相对转动,实现被提升装置吊装产品任一角度旋转和架设位置调整,从而实现行走装置的跨度可以尽量选择被吊装产品的最小尺寸进行设计,降低架廊机的夸跨度,回转装置可以降低架廊机主梁架高度,减少安全隐患,降低成本。

本申请涉及机械设备技术领域,具体提供了一种伸缩机构防撞装置和吊具,伸缩机构防撞装置包括：定位机构和限位机构,定位机构安装在第一分体上,限位机构安装在第二分体上,限位机构构造为：在第二分体相对于第一分体伸缩至特定位置时锁定定位机构,并在限位机构与定位机构相互作用力大于阈值时相互释放。在使用时,当第二分体运动至特定位置时,限位机构能够将定位机构锁定住。当第二分体受到回缩方向上的撞击时,第二分体受到的撞击力中一部分被限位机构和定位机构承受,避免了第二分体自身承受所有的撞击力,从而起到保护第二分体的作用,一定程度地降低了第二分体受到回缩方向上的撞击时的损坏率。

本发明提供了一种盾构管片快速吊运装置,包括快速抓取机构、回转机构和起升行走机构,所述起升行走机构包括基架以及设置于基架上的行走装置和起升装置,所述起升装置连接回转机构,所述快速抓取机构设置于所述回转机构的下方；所述快速抓取机构包括吊架、伸缩件以及多组抓取臂组,所述吊架与回转机构连接且由回转机构驱动吊架回转,多组所述抓取臂组活动设置于所述吊架上,一组抓取臂组对应设置一组伸缩件,所述伸缩件驱动抓取臂组进行开合动作。通过多组抓取臂组实现在作业时可一次性快速抓取、吊运多块管片；同时实现将吊运的所有管片单块摆放在喂片机上,从而大大节省管片卸载及吊运时间。本发明还提供了一种上述吊运装置的吊运方法。