电力驱动用的
一种基于建筑信息模型的智慧工地塔吊设备
本发明公开了一种基于建筑信息模型的智慧工地塔吊设备,包括基础资源层、支撑层、应用层、访问层和塔吊装置,所述基础资源层电性双向连接所述支撑层,所述支撑层电性双向连接所述应用层,所述应用层电性双向连接所述访问层,所述塔吊装置通过塔吊管理模块与所述应用层电性双向连接。通过在该系统中增加定位发射单元和定位反馈单元,定位发射单元安装在变幅小车上,而定位反馈单元随身携带在地面工作者身上,从而利用信号的垂直信息交流,使得变幅小车在系统的自动调节下沿着起重臂滑动,进而能够精准的与地面上的物料进行对接,使得挂钩能够垂直落向物料的顶部,进而对物料进行吊起,进而利用系统的智能调节能够有效的提高物料的起重效率。

2021-11-02

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一种基于物联网技术的电动单梁起重机
本发明公开了一种基于物联网技术的电动单梁起重机,首先X向标识牌和Y向标识牌组成的网格状能实现X和Y方向的定位,辅助B视觉扫描传感器、C视觉扫描传感器和视觉扫描传感器的扫描,其次A视觉扫描传感器能够对吊装物体的吊装高度进行检测,B视觉扫描传感器能够对单梁架下方进行视觉扫描,实现对D视觉扫描传感器的补充,C视觉扫描传感器能对下方的电动葫芦区域进行扫描,便于吊装定位,D视觉扫描传感器能对下方吊装区域进行全方位视觉扫描,利于判断物体和人体位置,达到对障碍物的躲避,提高了吊装安全性,最后信号传输模块能够增强信号传输,利于与远端的现有技术中控制设备进行5G信号对接,方便远端工作人员的监测操控。

2021-11-02

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码头面板安装专用门式起重机
本发明公开了码头面板安装专用门式起重机,包括一号起重架,所述一号起重架的上端外表面设置有二号固定环,所述二号固定环的内部设置有支撑架杆,所述支撑架杆的外壁设置有一号固定环,所述一号固定环位于二号起重架的下端外表面,所述一号起重架的内部设置有起重平衡杆,所述起重平衡杆的下端外表面设置有面板装载盒,所述起重平衡杆的上端外表面设置有辅助对接件,所述辅助对接件的上端设置有对接圆环。本发明所述的码头面板安装专用门式起重机,设置的面板装载盒,便于进行门板的搬运,设置的起重轮杆,用于连接一号起重链带动面板装载盒进行上下位置调动,设置的起重电机,用于提动转动动力,带来很好的使用前景。

2021-11-02

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一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法
一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法,系统:两个监测预警机构分别安装在单轨吊车头的左右两侧;监测预警机构包括固定连杆A、固定连杆B、感应报警器和触发线;感应报警器包括外壳体、固定触发片、活动触发片、弹簧、感应控制器、报警器和反向刀片;方法:张紧触发线并使弹簧处于弹性拉伸状态;在锚杆索或者其他支护构件外露端阻挡住触发线时,反向刀片将触发线割断,感应控制器在检测到固定和活动触发片吸合后控制触发报警器鸣笛预警;操作人员听到报警提醒后采取应急措施防止损害。该系统和方法能够及时发现巷道两帮煤岩体的变形情况,并能自动化的进行报警提醒,以使操作人员能够及时采取有效的应对措施,起到减少灾害发生的作用。

2021-11-02

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控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质
本申请涉及控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质。该方法包括:获取第一电机的第一速度值,第一电机被配置为拉住起重机的吊具的第一端;获取第二电机的第二速度值,第二电机被配置为拉住起重机的吊具的第二端,第二端是第一端在起重机的小车运行方向的相对端;获取第一速度值与第二速度值的第一速度差;获取第一速度差阈值;并且如果第一速度值与第二速度值的第一速度差小于第一速度差阈值,向第一电机发送控制指令以在小车运行方向增加第一电机的转矩输出值。本申请技术方案有效防止起重机吊具摇摆。

2021-11-02

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一种防脱落的起重机挂钩
本发明涉及起重机技术领域,且公开了一种防脱落的起重机挂钩,包括防脱挂钩本体,所述防脱挂钩本体的上方从上到下依次设有上连接体和下连接体,所述上连接体和所述下连接体的相对侧均开设有凹槽;通过风速风向传感器可以实时监测外界的风速和风向,当监测到外界的风速较大的时候,此时风速风向传感器会将风速和风向信号同时发送给PLC控制器,PLC控制器经过分析处理后,会启动伺服电机带动移动盒在上连接体和下连接体之间移动,并使喷嘴处于与风向相同的方向上,然后停止伺服电机,并启动气泵,使喷嘴喷出与风速相等的气流,避免外界风较大的时候,导致挂钩出现晃动,从而造成安全事故的情况。

2021-11-02

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起重设备危险预警系统、起重设备及危险区域预警方法
本发明公开了一种起重设备危险预警系统、起重设备及危险区域预警方法。其中预警系统包括穿戴设备、吊臂长度测量模块及第一信号收发模块,吊臂长度测量系统设置于起重设备的吊臂上并与第一信号收发模块电性连接,第一信号收发模块设置于起重设备的底部,第一信号收发模块与穿戴设备通讯并检测穿戴设备距起重设备的水平距离,并根据水平距离与吊臂长度在地面的投影长度的比值控制穿戴设备发出不同的警示信息。根据上述技术方案的预警系统,当穿戴有穿戴设备的施工人员进入起重设备的危险区域时,会对施工人员发出警示,提高施工人员注意力并警示施工人员撤离危险区域,降低因为坠物造成施工人员伤亡的风险。

2021-10-29

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一种无液压系统起重机及跛行作业方法
本发明提供一种无液压系统起重机及跛行作业方法,涉及起重设备技术领域,无液压系统起重机包括主控制器和发动机控制器,主控制器用于检测电池的状态,在确定电池出现故障的情况下给发动机控制器发送恒转速工作指令;发动机控制器分别与主控制器、发动机电连接,发动机控制器用于根据恒转速工作指令控制发动机恒转速工作。通过主控制器检测电池的状态,在确定电池出现故障的情况下给发动机控制器发送恒转速工作指令,发动机控制器根据恒转速工作指令控制发动机恒转速工作,通过发动机发电功率和驱动电机需求功率进行预先设定,解决了发动机和驱动电机功率匹配的问题,避免了当电池出现故障时起重机无法收车的问题,有效提高起重机的安全性。

2021-10-29

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一种起重设备的支撑辅助结构
本发明公开了一种起重设备的支撑辅助结构,其技术方案要点是:包括安装在起重横梁上的移动架,所述移动架上固定安装有起重机构,所述起重机构上安装有钢丝绳,所述钢丝绳的下方固定安装有连接组件,所述连接组件上铰接有弧形块;所述弧形块的下表面上固定安装有支撑块,所述支撑块的下方设置有多个对称的安装块,通过多个调节机构自动调节伸缩杆在矩形空心柱内的伸缩距离,无需人工手动进行调节,大大降低了人工劳动的强度,也避免了一些零部件在手动调整时对工人的身体造成误伤,方便远程通过控制器控制多个调节机构对伸缩杆的调节,大大降低了通过运输材料的形状以及尺寸进行调节吊装的重心的困难。

2021-10-26

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一种伸缩式岸桥大梁伸缩的控制方法及装置
本发明提供一种伸缩式岸桥大梁伸缩的控制方法,应用于岸桥,岸桥包括控制器,与控制器电连接的大梁和门框,大梁设有至少一个工作位,大梁包括:具有伸缩结构的大梁总成,大梁总成上设有固定的锚定坑;驱动机构,通过钢丝绳与大梁总成连接,用于通过钢丝绳拉动大梁总成前后伸缩;门框包括:门框本体;设置于门框本体上的与固定锚定坑配合用于锚定大梁总成的液压插销;方法包括:控制器通过控制驱动机构驱动大梁总成前后伸缩,将大梁移动到工作位;当大梁总成上的锚定坑与门框的液压插销对齐时,控制器驱动液压插销锚入锚定坑内,将大梁和门框固定连接。本发明实施例的方法通过控制器控制岸桥大梁伸缩,可以实现对限高岸桥的大梁伸缩的精确控制。

2021-10-22

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