一种基于物联网技术的电动单梁起重机

本发明公开了一种基于物联网技术的电动单梁起重机,首先X向标识牌和Y向标识牌组成的网格状能实现X和Y方向的定位,辅助B视觉扫描传感器、C视觉扫描传感器和视觉扫描传感器的扫描,其次A视觉扫描传感器能够对吊装物体的吊装高度进行检测,B视觉扫描传感器能够对单梁架下方进行视觉扫描,实现对D视觉扫描传感器的补充,C视觉扫描传感器能对下方的电动葫芦区域进行扫描,便于吊装定位,D视觉扫描传感器能对下方吊装区域进行全方位视觉扫描,利于判断物体和人体位置,达到对障碍物的躲避,提高了吊装安全性,最后信号传输模块能够增强信号传输,利于与远端的现有技术中控制设备进行5G信号对接,方便远端工作人员的监测操控。

2021-11-02

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一种群塔作业安全监测系统及方法

一种群塔作业安全监测系统,用于群塔防碰撞,塔吊设有小车以及吊盘,包括UWB定位模块、陀螺仪模块和计算显示模块,UWB定位模块用于检测塔吊的实时高度、小车距离塔吊垂直臂的垂直距离以及小车与吊盘之间的距离,陀螺仪模块安装于塔吊大臂,计算显示模块设有计算芯片单元、无线通信单元、电池单元、数据采集接口单元和显示屏单元,计算芯片单元均连接通信单元、电池单元、数据采集接口单元和显示屏单元,数据采集接口单元还连接UWB定位模块、陀螺仪模块、电池单元,显示屏单元用于实时更新运动轨迹和所检测到的数据。其对群塔作业进行预警和监控,数据精度高,且自行运算进行风险判断,安全操作和预警有效程度得到提高。

2021-10-26

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一种GIL管母更换装置带刻度旋转控制盘

本发明涉及旋转控制盘技术领域,尤其涉及一种GIL管母更换装置带刻度旋转控制盘。本发明要解决的技术问题是吊车作业存在安全隐患和需要大面积停电。为了解决上述技术中的问题,本发明提供一种GIL管母更换装置带刻度旋转控制盘,本发明由刻度盘、旋转支撑盘、旋转控制盘和指针组成,本发明能够满足不同位置的GIL管母更换,通过使用带刻度的旋转控制盘可以精准定位,使得操作人员很容易找到回装位置,极大地简化了工作控制流程,降低了GIL管母更换过程的工作难度,提高了GIL管母更换的工作效率。

2021-10-26

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一种可用于消防的多功能平臂塔机

本发明公开一种可用于消防的多功能平臂塔机,包括塔机本体、起重臂和平衡臂,所述起重臂包括依次铰接的第一臂节、第二臂节和第三臂节,平衡臂上设有卷扬机,所述卷扬机通过第一钢丝绳绕过塔帽的顶部的固定滑轮连接于第三臂节上,所述第三臂节上设有消防装置和夹紧装置。本发明通过设置于第三臂节上的消防装置进行消防,通过卷扬机的拉力来提高第三臂节的高度,使得消防装置可以对高于起重臂极限高度的建筑进行消防。

2021-10-22

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一种起重机交叉防撞安全报警保护系统及方法

本发明公开了一种起重机交叉防撞安全报警保护系统及方法,包括安装在低起重机驾驶室的低起重机控制主机和安装在高起重机驾驶室的高起重机控制主机,用于对数据分析处理的数据处理中心。本发明中,监控系统包括测距系统和光电编码器,雷达探头测定高起重机和低起重机之间的距离,雷达探头将距离信号经无线接收传输器传递给其所在的起重机的控制主机上,低起重机控制主机和高起重机控制主机将信号传给数据处理中心,数据处理中心根据光电编码器的信号和距离信号判断是否超出安全距离,相比人工监测的作业方法,可提高生产安全性,增加生产效率,降低司机作业强度。

2021-10-22

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控制台以及起重机

本发明提供了一种用于控制起重机、挖掘机、履带式机械、露天采矿机或自卸卡车的控制台,所述控制台具有座椅(2015)、用于输入控制元素的多个控制元件(202)、用于显示信息的至少一个显示装置(402,502,602)、以及用于根据被输入的控制命令产生调节信号和/或用于向显示装置(402,502,602)的显示功能提供信息的控制单元,所述显示装置具有的显示界面和/或操作界面至少部分地形成和/或覆盖机械操作员的舱室玻璃窗(601)和/或机械操作员的舱壁。本申请还提供了一种具有上述控制台的起重机。

2021-10-22

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重型吊车吊钩斜拉的检测方法及检测系统

本发明提供了一种重型吊车吊钩斜拉的检测方法及检测系统,实时获取吊臂顶端和吊钩顶端中心位置的卫星信号和方向信息；实时获取驾驶舱位置的卫星信号以及方向信息,并根据所述卫星信号生成实时的RTK差分数据；根据吊臂顶端和吊钩顶端中心位置的卫星信号和RTK差分数据,分别生成吊臂顶端和吊钩顶端中心位置相对于驾驶舱位置的定位信息；根据吊臂顶端和吊钩顶端中心位置的定位信息,确定目标点,得到吊钩目标点相对于吊臂顶端的垂直投影的相对位置,同时通过吊臂和吊钩顶端的方向信息,得到吊臂的旋转角度和吊钩的姿态信息,获得二维的雷达图。本发明实现提高施工效率,节省额外的沟通成本和人工成本,大幅度降低发生斜拉侧翻的概率。

2021-10-22

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一种具备听觉和触觉提示功能的吊具系统及其使用方法

本发明属于机械技术领域,公开了一种具备听觉和触觉提示功能的吊具系统及其使用方法,包括：具有吊钩和操作室的吊具装置、激光位移传感器、信号放大器、控制器、报警器和振动手套；激光位移器设置于吊钩上,信号放大器、控制器、报警器和振动手套分别设置于操作室内；激光位移器的信号输出端与信号放大器的信号输入端电连接,信号放大器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；控制器的信号输出端分别与报警器和振动手套相连接。该吊具系统能够依据吊具和待吊物的空间位置为操作者提供听觉和触觉刺激,对操作者进行实时提示,掌握吊具与待吊物体的空间位置关系,提高吊装操作的效率和准确性,减轻操作者的视觉负担,使用方法简单,易操作实施。

2021-10-22

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蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统

本发明涉及单轨吊技术领域,具体涉及蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统,包括监测单元、数据分析单元、主控制器、显示器、控制按键、动力电机、液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、数据库和存储器,所述数据库录入有前进过弯半径节点值,所述监测单元用于对单轨吊动力模块运行状态进行检测,并将获得的数据传输至数据分析单元,所述数据分析单元用于将获得的数据与数据库数据进行对比分析。本发明中,通过主控制器分别控制两个动力电机的转速,对低速侧的动力电机进行提速,避免压力大的一侧承载过大负载,延长动力电机和蓄电池的使用寿命。

2021-10-19

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一种双箱扫描方法、系统及起重机

本申请涉及集装箱安全吊运的技术领域,具体涉及一种双箱扫描方法、系统及起重机；应用于吊运集装箱的吊具上,方法包括：扫描集装箱来获取扫描信号；其中,扫描信号表征集装箱的轮廓信息；根据扫描信号确定集装箱的数量信息；在吊具吊运集装箱前,先对集装箱进行扫描来获取扫描信号,从而获取集装箱的轮廓信息,根据集装箱的轮廓信息即可确定集装箱的数量,再根据集装箱的数量来确定集装箱的尺寸,根据集装箱的尺寸来调整吊具的位置,吊具从而在指定位置完成锁箱的动作。以此通过吊运前获取集装箱的轮廓信息来确定集装箱的数量,确保吊具在指定位置完成锁箱的动作,从而提高集装箱吊运的安全性。

2021-10-15

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