本发明涉及海上船舶起重机调试领域,具体提出一种起重机波浪补偿功能验证装置,通过激光、光栅和激光传感器进行测验,且光栅和激光传感器布置在同一个装置内,该装置带有两端可活动的卡口和紧固螺栓,装置正面为平行间隔排列的矩形光栅,与光栅正对的面安装激光传感器,通过可以移动的卡口和紧固螺栓固定在吊机悬挂的重物上。试验分两次进行,第一次试验时关闭波浪补偿功能,开启激光光源,此时激光传感器采集到一个图像；第二次试验时开启波浪补偿功能,开启激光光源,此时激光传感器采集到一个图像；通过对两个图像中峰值个数进行分析来实现起重机波浪补偿功能的验证,该测验方法简单、高效,可提高试验效率。

本发明提供一种波浪补偿仿真模拟装置,包括：固定架,固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台,提升平台设置与两个支架之间,且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构,提升机构与固定架固定连接,提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构,起升机构固定在提升平台上；试重块,试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器,姿态传感器安装在固定架上；控制器,控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接,基于物理数据计算出给予试重块的补偿量,基于补偿量控制提升机构,维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响,验证波浪补偿算法的可靠性。

本发明公开了一种船用起重机的波浪补偿装置,涉及船用起重机领域,针对现有的吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉,降低了起吊挂运的准确性,威胁安全作业的问题,现提出如下方案,其包括底座、第一箱体、第二箱体、球形万向节、连接座、梯形罩、起吊杆、电动气缸、弧形卡板、限位环、圆环、圆孔、第一环形齿轮,所述第一环形齿轮的外侧面固定套装有第二环形齿轮,所述第一箱体的内壁阵列固定安装有电机,且电机的输出端固定连接有第一齿轮并通过第一齿轮与第一环形齿轮啮合连接,所述第二箱体的下内壁与圆环之间设置有补偿装置。本装置具有可以灵活的进行控制,方便因地制宜的对波浪补偿装置进行使用,同时补偿幅度还可以调节的特点。