本发明公开了一种起重机臂架系统及起重机,属于工程机械技术领域,其包括:起重机,铰接于起重机的主起重臂,设置于主起重臂远离起重机一端的主臂臂头,主臂臂头设置有变幅机构,变幅机构远离主臂臂头的一端设置有桁架,桁架顶部设置有收卷轮,桁架顶部设置有第一定滑轮,收卷轮上缠绕有第一钢丝绳,第一钢丝绳远离收卷轮的一侧滑动连接于第一定滑轮,第一钢丝绳远离收卷轮的一端设置有重物,其中,起重机设置有用于对桁架进行限位的限位机构。本发明提供一种起重机臂架系统及起重机,能够通过安装在起重机上的限位机构对桁架进行限位,从而对桁架提供支撑,以减少主起重臂的负载,进而提高起重系统的安全性与可靠性。