本发明涉及一种工程机械用高精度定位圆形伸缩臂结构,属于工程机械技术领域,包括轴承室和在套设于轴承室内部且相对轴承室轴线方向往复滑动的伸缩内筒,伸缩内筒包括内筒体、封头、凸键和压环,内筒体的外壁上沿内筒体外圆周均匀设置有三组与轴线平行的凸键,轴承室包括一体连接的轴承座和轴承筒,轴承座和轴承筒的两端分别设置有封盖结构,轴承座和轴承筒的轴孔内壁上设有与三组凸键相匹配的键槽；本发明采用圆形截面设计具有较高的抗扭能力,运动的精度由伸缩内筒体和轴承室的结构来保证,降低了人为因素的影响,有利于提高产品的质量和一致性,轴承室密封增加润滑效果降低易损件的损耗,结构紧凑,体积小有利于降低设备重量,节约材料。