一种大跨度预制高铁桥梁吊装设备及其吊装方法

本发明涉及高铁桥梁建设技术领域,具体为一种大跨度预制高铁桥梁吊装设备,包括安装在外部运输车辆上的固定底座,且固定底座上固定安装有对接座,对接座上通过轴承安装有转动座,且转动座通过驱动装置的驱动在对接座上转动。其吊装方法包括调整主推杆、展开辅助支撑装置、吊装预制墩柱以及调整并安装预制墩柱等步骤。有益效果为：本发明设计的吊装装置能够利用辅助支撑装置有效的提高吊装设备的支撑稳定性,从而有效的延长了吊装装置的可吊装距离,提高了作业范围,该吊装装置能够利用主卷扬机、辅助卷扬机、调整推杆和角度调整装置的配合来实现对预制墩柱底部位置的精准控制,从而提高了安装精度缩短了施工时间。

2021-11-02

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一种起重机的变幅测试方法以及测试系统

本申请提供了一种起重机的变幅测试方法以及测试系统,此方法包括起重机控制器根据模拟工作信号生成起重机的模拟工作状态,根据模拟工作状态生成变幅使能标志位；硬件在环设备根据变幅使能标志位,生成模拟操作信号,根据模拟操作信号生成变幅控制指令；起重机控制器根据变幅控制指令,生成变幅电流；变幅仿真模型根据变幅控制指令、变幅使能标志位以及变幅电流,生成变幅角；起重机控制器根据变幅角进行变幅策略计算,进而进行变幅测试。本申请搭建了一套起重机变幅模型的硬件在环测试系统,解决了目前进行起重机的变幅功能测试时,因采用实车造成的困难,所需人员较少,且对于极限工况的测试,风险更低。

2021-10-29

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起重机起升且变幅过程中塔身振动的抑制方法及系统

一种起重机起升且变幅过程中塔身振动的抑制方法和系统；该方法是建立塔式起重机的塔身振动系统的动力学模型,计算塔式起重机的塔身的振动模态坐标和实时动刚度,根据塔身的振动模态坐标和塔身的实时动刚度计算塔身下一时刻的横向振动幅值,计算下一时刻斜拉调节钢丝绳所需调节的长度以调整塔身的动刚度；该系统包括摆动倾角仪、斜拉调节钢丝绳、振动倾角仪、塔式起重机安全监控管理黑匣子、中控系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处的模态坐标计算子系统、塔身实时动刚度计算子系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处横向振动幅值预测子系统和塔身刚度智能调节子系统。本发明有效抑制了塔身振动,提高了起重机工作效率、稳定性、安全性和可靠性。

2021-10-29

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一种大臂长起重机臂架及起重机

本发明提供一种大臂长起重机臂架及起重机,所述大臂长起重机臂架包括自下而上顺次设置底节、组合标准节、标准节、顶节和臂头,所述臂头上设置有变幅拉板；所述底节与组合标准节通过销轴连接；所述组合标准节与标准节通过销轴连接；所述标准节为多个时,各标准节之间通过连接接头连接；所述标准节与顶节通过销轴连接；所述变幅拉板依次通过连接部分和转向部分与臂头连接。本发明还公开了一种起重机,其臂架采用上述大臂长起重机臂架。本发明大臂长起重机臂架能大大节省臂架的拆装时间、降低生产成本、安全可靠、外表美观规整。

2021-10-29

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一种船舶上使用的小型船只起升架

本发明涉及船舶领域,公开了一种船舶上使用的小型船只起升架,包括支撑体、转向齿轮、转向电机以及第一变速箱,转向电机的输出轴设置有主动盘,第一变速箱包括同心设置有从动盘的传动轴以及与转向齿轮相啮合的传动齿轮,还包括传动带,传动带绕设于主动盘和从动盘,还包括斜向架、吊绳、吊钩、牵引组件以及滑轮组件,吊绳一端连接于牵引组件,中部依次绕卷于牵引组件、经斜向架之后绕卷于滑轮组件,另一端连接于滑轮组件,吊钩设置于滑轮组件。本发明可根据使用需要,在水平方向上可调整方向,同时设置了吊绳、吊钩、牵引组件和滑轮组件,可使悬吊的小型船只的高度不断下降直至降至水面上,完成了小型船只的调用工作,操作简便,结构灵活性高。

2021-10-29

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起重机以及起重机起臂方法

本发明公开了一种起重机以及起重机起臂方法,涉及工程机械领域,用以改善起重机的起臂动作。起重机包括车体、主臂、副臂、第一变幅装置以及第二变幅装置。主臂的第一端可变幅地安装于车体。副臂的第一端与主臂的第二端在可转动连接和固定连接之间切换；副臂的第二端安装有行走机构。第一变幅装置与主臂驱动连接,以实现主臂变幅。第二变幅装置由主臂承载,且与副臂驱动连接,以实现处于与主臂可转动连接状态的副臂相对于主臂变幅。上述技术方案,有效降低了起臂难度；并且使用同一套主臂和副臂,在不二次拆装副臂的情况下,既能够实现主臂工况,也能实现副臂工况,固定副臂工况和塔臂工况均可实现；由于起臂时的倾覆力矩更小,所以提高了起臂长度,增加作业高度。

2021-10-29

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一种施工升降机用的可拆分、可调节的通用型起吊装置

本发明具体是一种施工升降机用的可拆分、可调节的通用型起吊装置,解决了现有施工升降机起吊装置通用性较差、安拆费力、转运不方便的问题。一种施工升降机用的可拆分、可调节的通用型起吊装置,底座机构包括第I法兰盘、转动轴、下杯形座、上杯形座,下杯形座、上杯形座的内腔分别有球轴承、圆锥滚子轴承；转动轴上有防倾覆螺母；底座机构的上方有立杆、调节板,调节板上开设有第I调节孔、第II调节孔；调节板的前侧有吊臂,吊臂与立杆之间设置有斜撑杆；吊臂的后表面有两个定滑轮；立杆的左侧设置有卷扬机。本发明实现了起吊方向、起吊高度、起吊点中心距的调整,提升了通用性,节省了安拆操作耗费的人力物力,节省空间近50%。

2021-10-29

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抑制起重机起升运动时塔身振动的方法及系统

一种抑制起重机进行起升运动时塔身振动的方法以及系统；该方法是建立塔式起重机的塔身振动系统的动力学模型,计算塔式起重机的塔身的振动模态坐标、实时广义刚度和实时广义质量,根据塔身的振动模态坐标和塔身的实时广义刚度和实时广义质量计算塔身下一时刻的横向振动幅值,计算下一时刻斜拉调节钢丝绳所需调节的长度以给塔身施加约束力；该系统包括斜拉调节钢丝绳、振动倾角仪、塔式起重机安全监控管理黑匣子、中控系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处的模态坐标计算子系统、塔身实时广义刚度和实时广义质量计算子系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处横向振动幅值预测子系统和斜拉调节钢丝绳智能调节子系统。本发明有效抑制了塔身振动。

2021-10-29

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智能调节起重机塔身变幅刚度以抑制振动的方法和系统

一种智能调节起重机塔身变幅刚度以抑制振动的方法和系统；该方法建立塔式起重机的塔身振动系统的动力学模型,计算塔式起重机的塔身的振动模态坐标和实时动刚度,根据塔身的振动模态坐标和塔身的实时动刚度计算塔身下一时刻的横向振动位移,计算下一时刻斜拉调节钢丝绳所需调节的长度以调整塔身的动刚度；该系统包括摆动倾角仪、斜拉调节钢丝绳、振动倾角仪、塔式起重机安全监控管理黑匣子、中控系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处的振动模态坐标计算子系统、塔身变幅动刚度计算子系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处横向振动位移预测子系统和塔身动刚度智能调节子系统。本发明有效抑制塔身振动,提高了起重机工作效率、稳定性、安全性和可靠性。

2021-10-29

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一种土箱防旋转装置及设有该装置的起重机

本发明提供了一种土箱防旋转装置设有该装置的起重机,土箱防旋转装置设于起重机的起重臂上,包括固定导向轮、拉绳、配重块和至少一个定滑轮,所述固定导向轮与起重臂的下端固定连接,所述定滑轮与起重臂的上端固定连接,所述拉绳的一端与土箱固定连接,所述拉绳远离土箱的一端依次绕经所述固定导向轮和所述定滑轮后,端部与所述配重块固定连接,且所述固定导向轮和土箱之间的拉绳与起重机起吊方向具有一定夹角。本发明能够避免起重机两个挂钩的吊绳相互缠绕,提高土渣吊运效率。

2021-10-22

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