本发明涉及智能化运输技术领域,具体来说是一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车,包括横向设置的基座,基座内设有轨道；移动平台,设置于基座内,能沿轨道横向移动；臂架,安装在移动平台上,所述臂架为四臂结构,连接臂、大臂、中臂和小臂采用销轴依次首尾连接,抓斗,与臂架连接。本发明所提供的一种狭小空间使用的智能化装卸运输一体车,能够方便穿行于小区和街道等狭窄道路,并可以适用狭小作业空间作业,搭载的臂架旋转折叠起吊臂既保证了展开作业的足够空间,又保证折叠收拢后整车外廓尺寸的足够紧凑；回转支架能够使起重臂折叠后外形能够充分纳入车辆的外廓尺寸,同时通过选择回转支架所在的水平位置来增加作业覆盖范围。