本发明提供了一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法。所述一体化装置包括龙门架、龙门架滑动导轨、全自动摄像机和信息化管理系统、电动葫芦、作业平台滚轮、作业平台、作业平台动力装置、平台转向导轨、作业平台导轨、转向滚轮等。本发明的一体化装置可实现将填埋物高效、智能化地运送到指定填埋单元,能显著提高吨袋吊运填埋的作业效率。

本发明公开一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块。所述方向保持模块包含一主通道、与所述主通道呈间隔设置的一第一保持通道与一第二保持通道、一切换式通道、及连接所述切换式通道的一切换机构。所述切换式通道设置于所述主通道、第一保持通道、第二保持通道之间,所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动。当所述切换式通道于所述转向位置时,所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时,所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道；据此,利于台车以其所述第一保持器准确地沿着所述方向保持模块运行。

本发明公开了一种自动泊车装置及泊车方法,属于泊车设备技术领域,包括四个动力箱和固定连接于动力箱顶部外壁的支柱,支柱顶部外壁固定连接有平台组件,平台组件内壁滑动连接有托举组件,平台组件包括两个转动连接的梁架,两个梁架连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒。本发明通过设置平台组件,其中平台组件包括两个转动连接的梁架,其中一个梁架内部的托举组件将车体托举之后,翻转盒启动,带动另一个梁架转动,然后依靠两个滑轨贴合,将梁架水平放置,便于后续托举组件通过滑轨进入另一个梁架覆盖的区域,即能够使得车体在两个梁架所覆盖的区域内进行移动,且能够在狭窄停车区域内运行,从而完成泊车或者取车的功能。