本申请涉及一种加油设备,尤其是涉及一种加油机器人末端总成及加油机器人,其技术方案要点是：包括机架块,机架块上设置有用于掀开或扣合油箱外盖的外盖开合机构、用于旋拧油箱内盖的内盖旋拧机构、用于抓持油枪的油枪抓持机构；整个加油过程中以及加油完毕后的操作均不需要专门的工作人员参与,减少加油站的工作人员投入。

本发明提供了一种气动膜片控制排残的直通式龙头及其工作方法,龙头结构包括自上而下依次通过密封结构连接的入液连接块、阀体和出液结构；所述的阀体包括储液通道和进气腔室,储液通道侧方通过排液接头连接有排液通道,排液通道内设置有第一电磁阀；所述的进气腔室内安装有与进气腔室间隙配合的气动膜片阀,所述的进气腔室侧方设置有通过进气接头连接的进气口,进气口内设置有第二电磁阀；所述的气动膜片阀中进气口进气时膜片结构侧方受压两侧膜片向内紧密贴合关闭液体通道。本发明可以将很多种款酒集成到一个出酒龙头完成,让出酒流程更精细化,具有排残功能,避免泡沫的产生,也解决了啤酒出口集成后啤酒串味的问题。