本发明提供的一种自动夹紧切割机器人,通过可伸缩式的装夹组价有效解决玻璃夹持打滑问题,通过有效夹持力,提高玻璃加工质量。玻璃侧端推动推动杆进行压缩弹簧,弹簧有效防止推动杆直接撞击装夹组件内壁,损坏零部件,并且弹簧压缩后的回弹力有效夹持玻璃两端,推动杆的锥形角度随着玻璃的推动带动升降块上下移动,升降块根据玻璃推动推动杆实现升降功能,带动夹持部绕固定轴延伸至预定角度,从而实现不同厚度的角度夹持,同时推动杆底部与移动块线接触,减少推动杆与本体内壁的摩擦阻力,提高传动效率,实现快速夹持。同时带有锥形橡胶件的压块有效防止玻璃工件位移,从而进一步提高夹持组件的稳定性,提高切割效果。