本发明公开了雪茄叶片取料机,该取料机包括机座、料箱装置、定量分料装置、出料输出装置以及电控系统组成,其中机座作为设备的整体支撑结构件,所述料箱装置、定量分料装置、出料输出装置均安装在机座上；料箱装置由储料仓、取料摇杆机构、抓料器三个部件及底板组成；储料仓由左外箱体、右外箱体、左侧轴承座、右侧轴承座、连接杆A、连接杆B、出料滑板、伺服电机、减速机、连接法兰、中间箱体、右内箱体、拨烟杆八只、左内箱体、料斗组成；通过本发明的设计,体积小、操作灵活,运行可靠,工作时可持续对雪茄叶片进行搅拌、取料、定量分料、叶片输出,卷制叶片雪茄时直接取用输出的叶片即可,实现手工雪茄叶片的机械化辅助取料。

本发明提供了一种雪茄烟外观分类方法及装置,属于图像处理技术领域。该方法包括：获取待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像；将待分类雪茄烟茄衣的整体外观图像等分为n个区域,n≥1,并提取每个区域的颜色特征值；通过对这n个区域的颜色特征值进行统计分析判断是否有异常值,若有,则将该待分类雪茄烟标记为外观缺陷烟支；若无异常值,则对这n个区域的颜色特征值进行归一化处理,得到该待分类雪茄烟茄衣的总体颜色特征值；将该待分类雪茄烟茄衣的总体颜色特征值与预先确定的同批次雪茄烟每种颜色类别对应的总体颜色特征值范围进行对比,根据对比情况确定该待分类雪茄烟所属的颜色类别。该方法能够实现雪茄烟外观的快速、准确、自动化评价和分类。