本发明公开了一种豆粉板芯胶的制备方法,取黄豆清洗后进行烘干处理,再通过粉碎搅拌机将黄豆充分粉碎成豆粉;再将得到的豆粉投入到反应釜中,依次添加羧甲基淀粉钠、硬脂酸、氧化镁、硫磺以及去离子水适量后进行高速混合,得到混合料A;在混合料A中添加补强剂、交联剂、交联活性剂、稳定剂、促进剂、增粘剂后放入外壳模压机的模具内,待制备使用;再将橡胶颗粒与石墨粉充分混合,加热成熔融状态后,将其倒入步骤S3中的外壳模压机的模具内,制得豆粉板芯胶,经过尺寸定型、排气、保压,成型后利用将豆粉板芯胶进行脱模即可。本发明采用各种助剂配合豆粉复合橡胶进行板芯胶的加工,提高了豆粉板芯胶的使用寿命,制造成本低且使用效果好。