一种模块化延迟焦化水力切焦钻杆驱动装置,采用模块化设计,包括吊接模块、钻杆驱动轴、旋转密封模块、支架模块、回转支撑模块、动力模块、动力输出轴；其中回转支撑模块采用符合JB/T2300-2011标准的回转支撑；本发明的块化延迟焦化水力切焦钻杆驱动装置,由于采用标准的回转支撑,其具有重量小、成本低的优点,也使得钻杆驱动装置的结构复杂度高得以降低,同时相应改善了钻杆驱动装置的重心偏置问题；另外鹅颈管采用多头结构设计,多头鹅颈管通过刚性的高压水管连接架与高压水泵连接,进一步改善了钻杆驱动装置的重心偏置问题；因此模块化延迟焦化水力切焦钻杆驱动装置在实际使用中,可大幅提高钻杆转速,极大提高焦化装置的切焦效率。