本申请公开了一种推焦车定位方法、装置、推焦系统、推焦车及存储介质,该方法包括步骤：检测到预设传感器信号,控制推焦车停止移动；控制相机拍摄图像；基于所述图像确定焦炉的炉门轮廓和所述推焦车的推焦口轮廓之间的位置偏差,其中,所述推焦车为所述焦炉上料；控制所述推焦车移动大小为所述位置偏差的距离,以完成所述推焦车的定位过程。本申请提高了推焦车的定位过程的定位精度和降低了推焦车的定位成本。

本发明提供一种焦炉封闭大棚通风除尘方法,通过在机焦两侧装煤车、推焦机、拦焦机上改造,将集尘吸口布置在上述车辆上,针对大棚内烟尘浓度高的区域和发生无组织烟尘外溢路径处,设置专用伸缩式集尘吸口集中收集,还可以根据浓度温度等传感器报警的位置以及事故状态需要通风换气的位置,装煤车等车辆移动到该区域进行烟尘收集,通过与车辆共用的地面集尘管道,送入地面站净化系统处理的方法,实现在焦炉生产过程中,封闭大棚通风除尘,降低棚内烟尘浓度,符合相关环保标准和职业卫生标准的要求。

本发明涉及一种危废、固废热裂解处理方法及设备,属于危废、固废处理技术领域。技术方案是：燃烧室(251)所产生的烟气经过换气装置(27)净化处理后进入烟囱(8)；干馏室(21)干馏所产生的干馏气体引入油气回收分离装置中,干馏气体经油气分离器分离成气态燃料油和可燃气体,分离出的气态燃料油经油水分离器去除水分并液化后初步形成液态燃料油,分离出的可燃气体通过冷凝器去除水分后,通过引风机通入气柜(42),所述气柜(42)将可燃气体通入燃烧室(251)中。本发明可回收再利用热裂解产生的燃气、燃料油,还可以将裂解废渣余热回收再利用,避免浪费资源,充分实现资源利用的最大化,污染小,热回收效率高。