本发明提供了一种细胞回收装置用机器人及细胞回收方法。该机器人具有位于最终端的终端臂,在终端臂的端部具有用于保持被保持物的保持部,该保持部包括多种保持模式,在以不同的保持模式保持被保持物时,该终端臂与被保持物所成的角度呈大于0度且小于180度的不同角度。这样,该细胞回收装置用机器人能够取代人工作业,在细胞回收领域内节省人工,防止作业过程出现错误；而且,采用上述多种模式保持被保持物能够使得被保持物相对于机器人具有不同的姿态,利于在细胞回收过程中的倾倒和摇晃等作业。在该情况下,无需采用较高成本的机器人,只需利用常规设备即可实现较灵活的动作。

本发明涉及生物制药装置技术领域,尤其为一种大容量悬浮细胞培养瓶,包括培养瓶瓶身,所述培养瓶瓶身的上侧内部安装有上部透气膜体,所述培养瓶瓶身的的基面开设有呈圆周分布的透气膜孔,所述培养瓶瓶身的上侧中间处安装有全封闭瓶盖组件,所述培养瓶瓶身的下侧内壁安装有下部透气膜体,所述培养瓶瓶身的底部安装有培养瓶底盖,所述全封闭瓶盖组件包括培养瓶瓶盖、密封垫圈、上部连接管、下部连接管和接头,所述培养瓶瓶盖的内部安装有密封垫圈,所述全封闭瓶盖组件上安装有上部连接管,实现细胞培养高活率与有效扩增速度,同时满足细胞静置培养与振动培养,满足不同细胞类型工艺灵活性。

本发明涉及一种用于自动化可持续大规模3D细胞生产系统装置及应用,其包括智能配气系统、生产系统、收集系统,智能配气系统可以满足细胞培养所需气体；生产系统包括生产细胞、控温系统、微载体、搅拌器、输送泵,其中,控温系统为各种细胞提供良好的生产环境,微载体为细胞提供良好黏附生长表面,极大提升细胞生长所需微面,在搅拌器的搅拌下实现细胞3D立体悬浮培养；生产细胞黏附于微载体表面后,作为新的细胞种子接种到后续投入的微载体表面；收集系统包括滤膜、第二容器、回料口、输送泵,输送泵和滤膜的使用实现培养基和微载体的循环利用以及生产细胞的不断产出,达到3D自动化可持续、大规模细胞生产。