本发明提出一种高稳定针织小圆机,包括纱架和输线机构；所述纱架包括架主体、与架主体活动连接的输送架、以及驱动输送架沿架主体升降滑动的第一驱动装置；所述架主体具有朝向输送架的第一面,设置于第一面上的装卸单元,以及驱动装卸单元装卸纱筒的第二驱动装置；所述装卸单元由根部至端部逐渐向下倾斜；所述装卸单元包括与第一面固定连接的固定轴、套设于固定轴外且与固定轴滑动连接的套筒、以及设置于套筒内且与套筒滑动连接的滑筒；所述套筒包括容置滑筒的环形腔和两个以上设置于环形腔内的预应力伸缩卡头,两个以上所述预应力伸缩卡头沿环形腔的圆周均布设置。通过输送架的升降将处于低处的新纱筒输送至高处进行更换,提高更换纱筒的效率。

本发明公开了一种针织大圆机,包括：机架,转动机构,设置在机架内,转动机构上连接有传动机构,传动机构分为上传动架与下传动架,下传动架与转动机构连接,上传动架与大圆机的针织结构连接在一起,转动机构带动下传动架转动,进而带动上传动架转动,以及转动机构包括有设置在下传动架底部的轴架,轴架的输出端连接有传动链,传动链的另一侧连接有电机,通过在下传动架的底部设置的轴架与外置的传动链、电机的配合,能够以底部带动顶部的方式,让下传动架带动上传动架转动,其内的收布结构中的布匹不会受到惯性的影响,整筒布匹仍旧处于顺滑平整的状态。