手套
一种基于异构双核的提花手套机控制装置及控制方法
本发明涉及一种基于异构双核的提花手套机控制装置及控制方法。在以往的提花手套机控制系统中因手套机实际编织过程中控制器需要实时向各从机板下发控制命令。为确保编织过程中严格的时序性采用MCU作为核心控制器运行实时操作系统,但MCU受限片内的FLASH和RAM容量,其运算处理能力有限,故手套机的显示屏需另外处理器驱动显示,这使得控制器和显示屏需要额外的通信交互。本发明充分利用单芯片内置的核间共享内存通信方式,实现主处理器与协处理器之间的大数据量快速通信,避免复杂的总线通信协议,大幅提高了控制器的执行效率。

2021-10-22

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