本申请公开了一种可回收蒸汽的袜子定型机,包括:运输机构,运输机构用于将袜板以及套设在袜板上的袜子运输到定型机构中,运输机构包括:底座,底座放置于地面上;传送带,传送带设置于底座上;袜板,袜板设置于传送带上且袜板设置有多个;驱动机构,驱动机构用于驱动传送带运作;定型机构,定型机构用于将袜板的上的袜子进行蒸汽定型,定型机构包括:机架,机架设置于底座上;袜子定型室,袜子定型室设置于机架上;蒸汽发生器,蒸汽发生器与袜子定型室连接并对袜子定型室提供蒸汽;控制装置,控制装置与蒸汽发生器连接并控制蒸汽发生器;堆叠机构,堆叠机构用于将定型完成的袜子进行收集叠放。