本发明涉及一种台盆式复式洗衣装置,包括柜体、波轮洗衣组件及滚筒洗衣组件,所述波轮洗衣组件设于柜体上部,所述滚筒洗衣组件设于柜体下部,其特征在于：所述柜体顶部具有台板,所述波轮洗衣组件包括嵌置在该台板上的台盆,该台盆底部与所述滚筒洗衣组件相连接并构成滚筒洗衣组件的配重结构。本发明将台盆及波轮洗衣组件、滚筒洗衣组件集成在一起,台盆设于柜体上部,可单独作为水槽使用,也可以作为波轮洗衣组件的桶使用,滚筒洗衣组件设于柜体下部,以台盆作为配重结构,无需单独设置配重件,简化了整体结构,充分利用了整机空间,且陶瓷等材料制作的台盆不仅成本低,还能有效降低滚筒洗衣组件的洗涤噪音。

本发明公开了一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备,该方法包括：清洁机器人检测是否需清洗拖布；当清洁机器人需要清洗拖布时,清洁机器人自主回到基站；启动拖布清洗流程,所述拖布清洗流程包括：由进水口向基站清洗槽内注入清水,进行拖布清洗,清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出；完成拖布清洗后,若地面清洁工作未完成,则清洁机器人离开基站继续清洁地面,若已完成地面清洁工作,则结束清洁机器人工作。该方法可以实现自动清洗清洁机器人拖布和自动处理净污水功能。

本发明公开了一种多层滚筒洗衣机,包括随动力机构转动的外滚筒,所述外滚筒侧壁从上至下可拆卸固定有随外滚筒旋转的若干个内滚筒,所述相邻的两个内滚筒之间设有用于控制两个内滚筒相通的可开合底座,所述若干个内滚筒通过可拆卸地固定于可开合底座上从而便于分层取放衣物并随外滚筒转动。本发明将多层内滚筒可活动的固定于外滚筒上,并在多层内滚筒之间设置控制导通的可开合底座,借助外滚筒的转动实现各个内滚筒的滚动,无需额外的动力机构,结构简单,成本低,并且可实现衣物的分层清洗。