本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质,所述方法包括：确定衣物处理设备处于非工作状态,获取桶体内的第一水位；确定第一水位高于预设水位阈值的情况下,获取桶体内的第二水位；基于第一水位和第二水位确定衣物处理设备发生故障的情况下,控制衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。如此,在第一水位高于预设水位阈值时,确定桶体中存在水,通过对比第一水位和第二水位确定水位的变化情况,能够尽早确定出衣物处理设备是否发生故障,并在确定发生故障时立即开启排水装置,以及时排出桶体中的水,能够尽可能地减小漏水故障发生的概率,排除安全隐患,提高使用衣物处理设备的安全性。

本发明属于滚筒洗衣机领域,具体提供一种滚筒洗衣机的控制方法。本发明旨在解决现有滚筒洗衣机冲洗、漂洗效果较差的问题。为此目的,本发明的滚筒洗衣机包括外筒、外壳和喷淋系统,喷淋系统包括依次连接的进水管路、循环喷淋泵和出水管路,循环喷淋系统内还设置有过滤器和压差传感器；循环喷淋泵将外筒内的洗涤水通过进水管路吸入,并通过出水管路送出,从而完成对衣物的喷淋,控制方法包括：控制循环喷淋泵启动；控制压差传感器检测过滤器两侧的压力差；将压力差与设定压力差进行比较；根据比较结果选择性地控制循环喷淋泵继续运行。通过上述方法能在出现阻塞的第一时间发现并进行处理,防止喷淋效果差而造成洗衣机清洗不彻底的情况。

本发明属于滚筒洗衣机领域,具体提供一种滚筒洗衣机的控制方法。本发明旨在解决现有滚筒洗衣机冲洗、漂洗效果较差的问题。为此目的,本发明的滚筒洗衣机包括外筒、外壳和喷淋系统,喷淋系统包括依次连接的进水管路、循环喷淋泵和出水管路,循环喷淋系统内还设置有过滤器和流量传感器；循环喷淋泵将外筒内的洗涤水通过进水管路吸入,并通过出水管路送出,从而完成对衣物的喷淋,控制方法包括：控制循环喷淋泵启动；控制流量传感器检测单位时间内流经过滤器的流量；将流量与设定流量进行比较；根据比较结果选择性地控制循环喷淋泵继续运行。通过上述方法能在出现阻塞的第一时间发现并进行处理,防止喷淋效果差而造成洗衣机清洗不彻底的情况。

本发明提供了一种衣物处理设备控制方法,衣物处理设备在确认机门关闭并开始运行前,检测衣物处理设备内的衣物含量是否达到第一设定值,若达到则对衣物处理设备的机门进行锁止操作；否则不进行锁止操作。当衣物处理设备中的衣物含量较大时,衣物在转动过程中较易碰撞机门,甚至使机门存在被撞开的风险,故需要控制门锁进行上锁操作以保证机门不会被撞开。并且当衣物处理设备内部衣物含量较少不会撞开机门时,控制机门不锁止,简化衣物处理设备的工作步骤。

本发明属于衣物处理技术领域,旨在解决现有的衣物处理设备常常出现其包装构件在未被拆除的情形下就开始运行的情况,从而出现较大的振动噪音,甚至导致其零部件出现损伤的问题。为此,本发明提供了一种衣物处理设备的提醒拆包装构件的方法及衣物处理设备,该提醒拆包装构件的方法包括：当衣物处理设备首次运行时,使衣物处理设备进入锁定状态并提醒用户拆除包装构件以获知解锁方式；获取用户的解锁操作；根据解锁操作,选择性地使衣物处理设备退出锁定状态。通过这样的设置,使得用户想要使衣物处理设备运行,就必须拆除包装构件,从而能够非常有效地防止出现包装构件未被拆除的情形下就使衣物处理设备运行的情况。

本发明旨在提供一种检测衣物处理设备内是否有动态物体的方法、装置及衣物处理设备,包括：在衣物处理设备处于非工作状态检测到衣物处理设备出现内桶晃动时,触发检测程序；基于预先选择的检测提醒的设置,唤醒所述检测程序启动运行；已经启动运行的所述检测程序根据衣物处理设备的内桶出现晃动的时间达到了规定时间且在该规定时间内累计的晃动次数超过限值,判断衣物处理设备内桶中是否有动态物体；如果判断为是,则检测衣物处理设备内桶中的水位并报警。该方法能够使这类动态物体进入衣物处理设备后进行有效监测或报警提醒等安全设施和机制来保证这类动态物体的安全,有效降低硬件成本和系统功耗,提高了衣物处理设备使用的安全性和可靠性。

本发明公开了一种洗衣机的循环喷淋控制方法及洗衣机,所述循环喷淋控制方法,包括下述步骤：第一循环流路喷淋；控制洗涤水通过所述第一循环流路实现喷淋,并控制运行第一设定时间,同时判断所述初级过滤模块是否需要清理；第二循环流路喷淋；控制洗涤水通过所述第二循环流路实现喷淋,判断所述二级过滤模块是否需要更换,控制运行第二设定时间。通过设置第一循环流路和第二循环流路,可以在循环喷淋时,选择洗涤水流经第一循环流路或第二循环流路,实现第一循环流路喷淋和第二循环流路喷淋,有利于提高循环效率,并且保证过滤效果；并通过设置判断过滤模块是否需要清理或更换的步骤,保证过滤模块的过滤质量,避免过滤模块的堵塞。

本说明书实施例提供一种滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置,方法包括：确定第一重量和第二重量的负载分别在不抵门状态下的第一功率和第二功率,确定第一重量和第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下的第一功率和第二功率；确定第一抵门分界值和第二抵门分界值；在整机效能测试过程中,测试第一功率的和第二功率；根据测试得到的第一功率与第一抵门分界值的大小关系以及测试得到的第二功率与第二抵门分界值的大小关系,确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载是否发生抵门。本发明首先设置好两个抵门分界值,根据这两个抵门分界值判断衣服是否发生抵门。若发生抵门可以采取测试减少因抵门而带来的称重误差,从而提高整机效能测试的准确性。

本申请公开了一种滚筒洗衣机的控制方法及装置,其中,所述方法包括：在所述滚筒洗衣机执行脱水任务时,监测所述滚筒洗衣机的电机在所处机械周期内的第一电流变化量,并监测所述滚筒洗衣机的脱水转速所处的第一转速区间；获取所述第一转速区间对应的标准电流变化量,并在所述标准变化量与所述第一电流变化量之间的差值超过预设阈值时,对所述第一电流变化量进行补偿；基于补偿后的所述第一电流变化量,计算得到所述滚筒洗衣机的偏心值；基于所述偏心值调整所述滚筒洗衣机的脱水转速和/或脱水时间。本申请能够提高滚筒洗衣机内筒的对角偏心检测精度。