本申请提供了一种洗衣机、洗衣机的控制方法、控制装置与洗衣系统,该洗衣机包括：内筒；检测模块,检测模块包括：输入端、电源端、针座结构、第一分压单元和接地端,其中,针座结构包括第一接触点和第二接触点,输入端与第一接触点连接,第二接触点与接地端连接,电源端与预定点连接,预定点为输入端和第一接触点之间的支路上的点,且第一分压单元位于电源端与预定点之间的支路上,第一分压单元至少包括一个电阻,在第一接触点和第二接触点连接的情况下,内筒中具有湿衣物,第一接触点和第二接触点位于内筒表面上,实现了对衣物进行干湿判断,从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣物进行干湿判断的问题。

本发明公开了一种滚筒洗衣机控制方法、存储介质、处理器及滚筒洗衣机,涉及洗衣机技术领域,以解决现有的洗衣机洗涤羊毛类织物存在较大程度的缩水问题。本发明所述滚筒洗衣机控制方法包括：在所述滚筒洗衣机的洗涤模式和/或漂洗模式中,滚筒洗衣机通过控制水温和洗涤时间对易变形织物进行洗涤和/或漂洗,并控制所述滚筒洗衣机的滚筒的转速和/或滚筒的加速度和/或滚筒的转停比和/或滚筒内提升筋带动易变形织物的高度降低所述易变形织物的缩水。本发明通过合理的控制滚筒洗衣机的洗涤时间、洗涤温度和滚筒作用在易变形织物上的机械力,以减小易变形织物的缩水性,使易变形织物的羊毛毡化程度大幅降低。