本申请提供了一种洗衣机、洗衣机的控制方法、控制装置与洗衣系统,该洗衣机包括：内筒；检测模块,检测模块包括：输入端、电源端、针座结构、第一分压单元和接地端,其中,针座结构包括第一接触点和第二接触点,输入端与第一接触点连接,第二接触点与接地端连接,电源端与预定点连接,预定点为输入端和第一接触点之间的支路上的点,且第一分压单元位于电源端与预定点之间的支路上,第一分压单元至少包括一个电阻,在第一接触点和第二接触点连接的情况下,内筒中具有湿衣物,第一接触点和第二接触点位于内筒表面上,实现了对衣物进行干湿判断,从而解决了现有技术中的洗衣机在清洗之前难以对衣物进行干湿判断的问题。

本申请实施例提供一种洗衣处理设备、脱水方法以及存储介质。洗衣处理设备具有容纳负载的滚筒,脱水方法包括使滚筒以高转速脉冲和低转速阶段间隔的方式转动,高转速脉冲的转速大于或者等于200rpm,低转速阶段包含至少一个低转速脉冲,低转速脉冲的转速小于或者等于100rpm。通过滚筒旋转速度的调整,可以有效地防止洗衣处理设备在脱水时负载贴桶,进而解决在后续的烘干过程中负载长时间无法烘干的问题。

本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质,所述方法包括：当衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值时,执行脱水程序；根据桶体内待处理衣物的重量确定注水参数；基于注水参数确定衣物处理设备的水位检测装置的状态是否正常。如此,当桶体内留水时长达到设定时长时,衣物处理设备自动执行脱水程序,确保衣物不会长时间浸泡在水中,并使水位传感器恢复高压状态；在脱水程序结束后,检测水位检测装置的精度是否正常,以便在水位检测装置的异常时,对水位检测装置进行修复,从而确保水位检测装置的检测精度。

本发明属于洗衣机领域,尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法,所述控制方法包括：洗衣机脱水过程中暂停并重新启动洗衣机后,获取洗衣机当前转速,通过比较洗衣机当前转速n与第一设定转速n1的大小来决定是否重新进行偏心检测。本发明的控制方法在脱水暂停并重启后根据洗衣机现有转速进行判断洗衣机内衣物是否有发生偏移的可能性,是否需要进行重新偏心检测,大大缩短暂停后重新启动的时间,也提高用户的体验度。