本申请提出一种衣物烘干设备及其控制方法、装置及存储介质,该方法包括:获取负载物的湿度值及已烘干时长;根据湿度值及已烘干时长,确定负载物是否满足预设小负载条件;基于负载物满足预设小负载条件,对负载物执行预设增补时长的烘干操作。本申请根据负载物的湿度值和已烘干时长来判断负载物是否满足预设小负载条件,并在判断出负载物满足预设小负载条件时,增加负载物的烘干时长,避免在负载物较少时出现提前判干导致负载物含水率较高的情况,提高小负载情景下的衣物烘干效果。同时可以有效防止空桶运行,避免空桶运行误增加的额外的烘干时间,提高用户体验。