本发明涉及一种盾构隧道有轨运输车用落地轨枕,采用三段组件拼装式结构,中间布置高度可调节的铰座,两边的摇臂杆通过销轴与中间铰座相连接,所述摇臂杆与隧道管片接触座实后,通过中间铰座的高度调整,保证轨道踏面的水平一致。本发明通过将整体一根式轨枕改为三段铰接式结构,改变隧道管片弧形面接触为线型的三点接触,大大提升了轨枕的适用性,使其的性价比更高。