本发明公开了一种两段式齿轨车辆入齿调节机构及齿轨铁路,包括设于两侧钢轨间的齿轨,齿轨的驶入端依次设有滚筒过渡装置和齿条过渡装置,通过滚筒过渡装置和齿条过渡装置的顺序,以及结合不同安装高度的滚筒,使齿轨车辆从轮轨段顺利过渡至齿轨段,齿轨车齿轮处于任一初始状态均可以使齿轮达到预期的运动状态,能够和齿条正确啮合,实现齿轮和齿条正确啮合,解决齿轮和入齿调节机构产生卡滞、冲击,减少装置使用寿命,增加运行维护成本的问题。本发明从驶入端至驶出端,均设计有弹簧减震系统,增加系统稳定性、减小冲击、增加寿命。本发明所述装置设计简单合理,降低加工难度,降低了成本,安装维护便捷。