本发明提供了轨枕捣固装置和方法,既适用于传统平行的条形轨枕又适用于X型等新式异型轨枕。轨枕捣固装置包括:底座部;补砟部,将配好的待补道砟散落在轨枕处,包括两个补砟单元;捣固部,包括两个捣固镐单元,每个捣固镐单元都包括至少两个捣固构件,每个捣固构件都包括安装架和捣固件;该捣固件包括连接柱、支撑杆、两个捣固镐;轨枕尺寸匹配调节部,包括多个轨枕尺寸匹配调节构件,轨枕尺寸匹配调节构件与捣固件相对应,调节该捣固件中两个捣固镐的间距使之与轨枕的尺寸相匹配;以及轨枕形状匹配调节部,包括多个轨枕形状匹配调节构件,轨枕形状匹配调节构件与捣固件相对应,调节捣固件中两个捣固镐的倾斜角使之与轨枕的形状相匹配。