一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统

本发明公开了一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统,能够根据目标检测平台识别不同的路面附着系数和垃圾层次等级,利用伺服电机泵控系统改变伺服电机的转矩实时的对盘刷的接地压力进行自动调节,并利用保压特性实现清扫车盘刷在规定阶段内自适应调节工作；同时可以通过识别检测盘刷与路沿石之间的距离,通过位移调节系统实现盘刷刷毛贴路沿清扫作业；此外,可以识别路面垃圾集中度范围,根据不同的位置信息通过位移调节系统实现盘刷系统在垂直于前进路线的方向进行位置改变,以及根据路边障碍物位置信息实现路边障碍物的自动避让。

2021-11-02

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一种多功能扫地装置

本发明公开了一种多功能扫地装置,包括车架、座椅部和驾驶部,车架上设置有主刷清扫装置、边刷清扫装置和集尘装置,主刷清扫装置包括主刷、主刷电机、主刷主连板支架、主刷副连板支架、同步轮、轴承座和主刷主连板,主刷电机通过同步轮、主刷主连板与主刷连接,同步轮通过轴承座固定在主刷连接板上；本发明采用边刷、主刷等结构的结合,清扫方便,且上述集尘箱的设置,大大增加了可收集的垃圾容量,更适合长距离的清扫,且集尘箱上设置有集尘箱升降装置,使得整个装置倾倒垃圾更加方便。主刷可以根据路边垃圾情况调节相关清扫速度,边刷可以根据需要调节其角度,使清扫过程更加方便。

2021-10-29

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扫路车扫盘防撞装置

本发明公开了一种扫路车扫盘防撞装置,安装于扫路车的扫盘上,所述防撞装置包括内固定组件、外固定环以及缓冲环,其中,所述固定组件设置于所述外固定环的内侧,所述固定组件连接所述外固定环和所述扫盘；所述缓冲环位于所述外固定环的外侧,所述缓冲环通过所述外固定环相对所述固定组件转动,并且所述缓冲环的防撞面突出至所述扫盘的外壳的外侧,当所述扫盘即将撞击障碍物时,所述缓冲环的防撞面先撞击障碍物,防止扫盘受到损伤,并且所述缓冲环可相对所述固定组件转动,当缓冲环的防撞面撞击障碍物受到一定的外力时,所述缓冲环相对所述固定组件转动,起到缓冲卸力的作用。

2021-10-29

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一种小型清扫车第三刷结构

本发明提供了一种小型清扫车第三刷结构,涉及环卫清扫设备技术领域,能够针对小型清扫车布设第三刷,满足小型清扫车的空间要求,对吸风口的布设要求低,容许吸风口适当前置；该第三刷结构包括第一节臂、第二节臂、清扫刷以及与车体固定连接的第三刷安装件；所述第三刷安装件、所述第一节臂、所述第二节臂和所述清扫刷依次连接；所述第一节臂能够相对于所述第三刷安装件沿水平面限位转动；所述第二节臂能够相对于所述第一节臂伸展或折叠；第一节臂的液压油缸通过反向布置连接件与所述第二节臂连接,推拉第二节臂实现伸展和折叠。本发明提供的技术方案适用于清扫车设计、生产及使用的过程中。

2021-10-26

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抬升装置和智能清洁机器人

本申请实施例公开了一种抬升装置和智能清洁机器人,抬升装置包括第一驱动件、第一抬升机构、主动轴和刷盘平台。第一驱动件,用来为第一抬升机构提供驱动力；第一抬升机构连接至第一驱动件、主动轴和刷盘平台。第一抬升机构包括第一联动臂和第一抬升臂,第一联动臂的一端转动式连接至第一驱动件,第一联动臂的另一端固定连接至第一抬升臂；以及第一抬升臂的一端转动式连接至主动轴,第一抬升臂的另一端转动式连接至刷盘平台。主动轴转动式连接至所述第一抬升臂的一端和第一联动臂；刷盘平台开设有竖直的第一让位槽,第一抬升臂的另一端嵌设至第一让位槽中；提高智能清洁机器人通过障碍的能力,增强地面清洁效果,提高清洁的效率。

2021-10-26

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基于太阳能发电路面光伏板预铺设装置

本发明涉及一种光伏板领域,尤其涉及一种基于太阳能发电路面光伏板预铺设装置。本发明要解决的技术问题：提供一种基于太阳能发电路面光伏板预铺设装置。技术方案是：一种基于太阳能发电路面光伏板预铺设装置,包括有底板组件、升降单元和填补单元等；底板组件与升降单元进行固接；底板组件与填补单元进行固接。本发明实现了使洁具移动至斜坡面的沟渠中,接着再呈八字形移动至贴紧斜坡面,然后再对两侧的斜坡面以及沟渠进行清洁,接着,由于清洁后易在沟渠表面留下凹坑,再对清洁后表面留下的凹坑利用泥土进行填补,然后,再对多余的泥土进行清洁再次填补,提高了使用耐久性,避免了造成道路安全隐患。

2021-10-26

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用于运行清洁车辆的方法

本发明公开一种用于通过控制器运行清洁车辆,尤其是可自动化运行的清扫机器的方法,其中,计算轨迹,并且在驶过所计算的轨迹时产生用于清洁车辆的纵向引导和横向引导的控制指令；接收至少一个传感器的测量数据,用于求取清洁区域；并且基于接收到的测量数据,在相对于清洁车辆的行驶方向的纵向方向和/或横向方向上操控至少一个促动器,用于清洁车辆的清洁设备的定位,该清洁设备用于清洁清洁区域。另外还公开一种控制器、一种计算机程序,以及一种机器可读的存储介质。

2021-10-22

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一种高压冲洗车侧冲伸缩机构

本发明公开了高压冲洗车侧冲伸缩机构技术领域的一种高压冲洗车侧冲伸缩机构,包括水箱底板,水箱底板左右两侧设有对称安装一对连接块,连接块内部转动连接螺纹筒,螺纹筒左右两侧对称螺纹连接两个螺纹杆,螺纹杆远离螺纹筒的一端固定连接推拉板,推拉板上端固定连接第一滑块,第一滑块与水箱底板滑动连接；第一滑块固定连接伸缩杆,伸缩杆另一端固定连接转接器；转接器外侧固定连接侧冲管,连接块右侧设有驱动机构,本发明使冲洗车行驶在狭窄路面或者穿过狭窄通道时,可将侧冲管向内侧收缩,防止侧冲管碰撞路牙石或者通道；当冲洗车前方路面有障碍物时,侧冲管可上升,防止侧冲管碰撞障碍物。

2021-10-22

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一种用于街道清洗的路面干洗车

本发明涉及路面清洁技术领域,具体的说是一种用于街道清洗的路面干洗车,包括清洁车本体,所述清洁车本体的底侧设有扫灰结构；所述扫灰结构与清洁车本体之间连接有驱动结构；所述驱动结构与清洁车本体之间连接有调节结构；所述驱动结构上设有定位结构；所述清洁车本体的底侧设有刮水结构；所述刮水结构的侧面设有收纳结构；扫灰结构可以对灰尘进行清扫,同时方便进行拆卸和清理,驱动结构使得清洁刷具有更广的清洁角度,调节结构可以对安装轴的转动角度进行调整,定位结构对处于垂直状态下的清洁刷进行进一步地夹固,刮水结构可以对路面的积水向车身的一侧进行定向刮除,收纳结构可以方便对刮板进行收纳。

2021-10-22

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一种带有路面清洁功能的新能源垃圾车

本发明公开了一种带有路面清洁功能的新能源垃圾车,包括垃圾车、清洁装置、联动吸杂装置、清刷装置以及除臭装置,所述清洁装置固定安装在所述车体的一侧外壁,所述联动吸杂装置固定安装在所述车体的一侧外壁,所述清刷装置固定安装在所述车体的下表面一侧,所述除臭装置固定设置在所述垃圾箱的上表面,所述清洁装置还包括双轴电机,所述双轴电机内部转动安装有输出轴,所述输出轴底端固定安装有圆刷,所述联动吸杂装置还包括外壳体,所述外壳体靠近所述双轴电机的一侧固定焊接有吸管。本发明解决因为机械抖动引起垃圾散落的问题,同时具有能耗低,圆刷可清洁的特点,最后还解决了倒垃圾时产生的恶臭气体问题。

2021-10-22

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