本发明涉及海滩清洁领域,具体是涉及一种海滩垃圾自动收集分选设备,包括：机架；推送装置,骑跨设置于机架的正上方,推送装置用以对传输板上方堆积的垃圾朝向机架的出口端推送；垃圾聚拢装置,与机架转动连接,垃圾聚拢装置可转动的设置于机架的进口端；摆动装置,设置于机架进口端的正上方,摆动装置的输出端与垃圾聚拢装置的端部转动连接,摆动装置用以驱动垃圾聚拢装置摆动；分选传输装置,呈倾斜状态设置,分选传输装置的端部抵靠机架的出口端设置；垃圾收集装置,设置于分选传输装置输出端的正下方,垃圾收集装置用以对垃圾进行存放,本设备可以自动对海滩表面的垃圾进行自动聚拢收集,并对收集的垃圾进行自动分选。

本发明公开了沙滩垃圾清理技术领域的一种环保工程用沙滩垃圾高效清理装置,包括处理箱,所述处理箱底部连接有行走机构,所述处理箱顶部固定连接有L型固定板,所述L型固定板顶部底面固定连接有伸缩气缸；本发明通过在需要对沙滩进行清理时,先利用L型拨沙板在不停移动的处理过程中,将沙滩上的垃圾和沙子播撒在筛料板的顶部,并在L型拨沙板转动过程中,利用拨动长条先挤压第一导向块,使筛料板上下和左右震动,彻底筛分处于筛料板顶部的沙子和垃圾,避免垃圾内部遗留过多的沙子,并利用刮料机构将筛料板顶部的垃圾及时刮离筛料板,保证筛料板的筛分效果,能快速且更加彻底的将沙子内部的垃圾进行清理。

本发明公开了反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车,包括无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构、螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构、搭接式挤压成型机构和热缩包裹式防散落打包出料机构。本发明属于海滩垃圾清洁技术领域,具体是一种根据对海滩垃圾进行清洁时,既要将垃圾捡拾上来又不能将沙石捡拾上来的矛盾特性,创造性地将磁悬浮原理应用到海滩垃圾清洁处理技术领域,通过同性相斥的旋转振荡悬浮的方式,并结合反向作用的原理,实现在垃圾不动的情况下,仅通过磁性振荡除沙球悬浮振荡将垃圾中裹挟的沙石抖动去除的技术效果,解决既要将垃圾捡拾上来又不能将沙石捡拾上来的矛盾性技术难题。

本发明涉及一种沙滩垃圾拾取机器人,包括机器人主控箱、垃圾箱、末端抓取器、机械臂、摄像头及轮式移动平台,所述轮式移动平台能够实现在沙滩的移动,所述末端抓取器连接机械臂,所述机械臂连接在轮式移动平台上,所述垃圾箱、摄像头、机器人主控箱均设置在轮式移动平台上,所述摄像头、末端抓取器、机械臂、轮式移动平台均与机器人主控箱连接,所述机器人主控箱通过摄像头识别垃圾所在位置,驱动轮式移动平台移动,并驱动机械臂和末端抓取器抓取垃圾并投入垃圾箱内。本发明沙滩垃圾拾取机器人能够自动的识别分辨沙滩垃圾并拾取,无需人直接接触垃圾,提高作业效率,减少沙滩垃圾,有效改善环境。

本申请公开了一种用于赶海抓捕或捡拾垃圾的可伸缩拾物器,涉及赶海工具和环保、保洁装置的技术领域,用于赶海抓捕或捡拾垃圾,其包括：把手、扳手及前段连接杆、中段连接杆、后段连接杆或固定尺寸连接杆、锁紧装置或第一定位装置、第二定位装置及第一复位弹簧、第二复位弹簧、自动锁线装置、中空支柱、前段拉绳、后段拉绳、支架、抓手或无抓齿抓手。可通过伸缩拉动,实现伸长或缩短,有效解决大众因为个头高低不同,在使用工具时所产生的不舒适性,在捡拾垃圾或赶海抓捕时不用过度弯腰,并能有效的保护手掌皮肤,避免了一些不确定的风险和因素,通过对抓手头的更换能够有效地节省资源上的浪费,解决不同领域的各种需求。