本发明涉及煤矿运输技术领域,具体的说是一种煤矿运输用无人驾驶运输设备,包括支撑壳体、装载箱、除障机构和卡死机构,装载箱置于支撑壳体内,除障机构置于支撑壳体的底部前端,卡死机构置于装载箱前端,支撑壳体底部固定连接有第一电机,第一电机两侧设有固定壳体,固定壳体固定连接在支撑壳体底部,固定壳体内部转动连接有轮轴,轮轴的一端与第一电机固定连接,轮轴的另一端固定连接有轨道轮,该运输设备能够对运输轨道进行清理,减少运输车在运输过程中出现颠簸现象,减少煤矿的掉落,提高了运输效率,在运输设备经过坡度较大路段时,该运输设备能够调节装载箱的角度,减少掉落煤矿对道路的阻碍,进一步保证了运输设备的正常行驶。